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摘 要： 現在醫(yī)學上新科技應用有什么意義及作用呢，同時有關醫(yī)學新科技上的發(fā)展模式有什么制度呢?本文是一篇醫(yī)學職稱論文。圖像配準在本質上是一個多參數優(yōu)化問題[13]，即尋找互信息達到最大時的幾個空間變換參數值。因此，配準問題實質是配準函數優(yōu)化問題，但是，配
現在醫(yī)學上新科技應用有什么意義及作用呢，同時有關醫(yī)學新科技上的發(fā)展模式有什么制度呢?本文是一篇醫(yī)學職稱論文。圖像配準在本質上是一個多參數優(yōu)化問題[13]，即尋找互信息達到最大時的幾個空間變換參數值。因此，配準問題實質是配準函數優(yōu)化問題，但是，配準函數經常不是光滑的，存在許多局部極大值，給求解帶來很大難度。
摘要：盡管互信息測度成功地應用于醫(yī)學圖像配準中，由于兩幅圖像重疊部分的大小對互信息的度量有很大影響，重疊部分減小，參與統(tǒng)計互信息的像素個數減小導致互信息值減小，互信息與兩個圖像重疊部分多少成正比，其次Studholme等[4]指出誤配數量增加可能導致互信息值增大。
關鍵詞：醫(yī)學圖像,醫(yī)學技術應用,醫(yī)學職稱論文
1、醫(yī)學圖像配準方法
醫(yī)學影像學的發(fā)展為臨床診斷和治療提供了有效的輔助手段。目前，醫(yī)學成像模式可分解剖成像和功能成像，前者主要描述人體形態(tài)信息，后者主要描述人體代謝信息。基于各種原因，臨床上通常要將同一病人的多種模式成像結果結合起來進行分析，以提高醫(yī)學診斷和治療的水平。這就需要對不同模態(tài)的圖像進行融合，而融合首先要解決這幾幅圖像的嚴格對齊問題，即配準問題。醫(yī)學圖像配準，即通過尋找一種空間變換，使兩幅圖像的對應點達到空間位置和解剖位置的完全一致，配準的結果應使兩幅圖像上所有解剖點、或至少是所有具有診斷意義上的點都達到匹配。醫(yī)學圖像配準方法基本上可分為前瞻性和回溯性兩種[1]。
醫(yī)學論文：《醫(yī)學影像學雜志》，《醫(yī)學影像學雜志》是由中華人民共和國新聞出版總署、正式批準公開發(fā)行的優(yōu)秀期刊。自創(chuàng)刊以來，以新觀點、新方法、新材料為主題，堅持"期期精彩、篇篇可讀"的理念。醫(yī)學影像學雜志內容詳實、觀點新穎、文章可讀性強、信息量大，眾多的欄目設置，醫(yī)學影像學雜志公認譽為具有業(yè)內影響力的雜志之一。醫(yī)學影像學雜志并獲中國優(yōu)秀期刊獎，現中國期刊網數據庫全文收錄期刊。
前瞻性配準是基于外部特征的圖像配準(有框架)，它是利用外部基準點特征，精度較高，但由于它是有創(chuàng)的，且操作較復雜，應用較少�；厮菪耘錅始词腔趦炔繄D像特征的圖像配準(無框架)，它是利用圖像內部本身的特征，具有無創(chuàng)性和可回溯性，已成為配準算法研究的重點�；厮菪耘錅始夹g可分為形狀特征點的方法和像素(體素)相似性的方法。基于形狀的方法根據圖像間的共有特征進行幾何配準，該方法原理簡單，應用面廣，但是需要較多的人工介入，且配準精度受特征點(面)提取精度的限制;基于像素相似性的方法是基于圖像中所有體素的配準方法，不需要對圖像做預處理。近年來，引入了信息論中的一些概念，如聯(lián)合熵、相對熵和互信息[2]，精度較高，可以達到亞像素級，已成為醫(yī)學圖像配準很重要的方法�；バ畔⑹切畔⒄撝械囊粋�基本概念，是兩個隨機變量統(tǒng)計相關性的測度，當兩幅圖像基于共同解剖結構的圖像達到最佳配準時，它們對應像素的灰度互信息應達到最大。由于該測度不需要對不同成像模式下圖像灰度間的關系作任何假設，也不需要對圖像進行分割或任何預處理，所以被廣泛地用于多種醫(yī)學圖像配準，特別是當其中一個圖像的數據部分缺損時也能得到很好的配準效果。
2、互信息基本概念
將兩幅待配準的圖像RF圖像和FA圖像的灰度值看作兩個隨機變量A和B，其灰度值為0～255，其概率密度函數分別為和，兩者的聯(lián)合概率密度函數為，則隨機變量A和B的互信息可以表示為:I(A，B)=H(A)+H(B)-H(A，B)(1)其中H(A)、H(B)和H(A，B)為隨機變量A與B的個體熵和聯(lián)合熵，其定義為:H(A)=-Σapr(a)logpr(a)H(B)=-Σbpf(b)logpf(b)a，b∈[0，255]H(A，B)=-ΣaΣbprf(a，b)logprf(a，b)(2)根據樣本集2個隨機變量之間互信息計算的Dobrushin公式[3]，可以推導出互信息的計算公式為:I(A，B)=Σa，bprf(a，b)logprf(a，b)pr(a)pf(b)(a，b∈[0，255])(3)其中:pr(a)和pf(b)也稱為邊緣概率密度，可由聯(lián)合概率密度求得，即pr(a)=Σbprf(a，b)pf(b)=Σaprf(a，b)(4)對于聯(lián)合概率密度的估計，采用直方圖的方法進行。設表示隨機變量A和B的二維聯(lián)合直方圖，則其聯(lián)合概率密度prf(a，b)的估計為:prf(a，b)=h(a，b)Σa，bh(a，b)(5)在醫(yī)學圖像配準中，雖然兩幅圖像來源于不同的成像設備或來自于不同的時間，但它們都是基于共同個體的同一位置的解剖信息，所以當兩幅圖像在空間位置配準時，其重疊部分所對應的像素對的灰度的互信息達到最大值，以此時的變換參數作為空間變換的參數，通過空間變換達到圖像配準的目的。
3、歸一化互信息
因此互信息值達到最大并不能保證得到正確的配準結果。為了解決這個問題，使目標函數能更加準確反映互信息量和配準參數之間的關系，Studholme等提出了一個歸一化互信息測度，歸一化互信息使配準函數更平滑，它能減少對圖像重疊部分敏感性，配準精度更高。NMI(A，B)=H(A)+H(B)H(A，B)(6)Maes等[1]利用熵相關系數(ECC)作為另一種歸一化相關系數。NMI和ECC有如下關系表示式:ECC=2-2/NMI(7)近年來歸一化互信息被許多學者廣泛應用，實踐證明，在剛性配準中，歸一化互信息比傳統(tǒng)互信息有更強的穩(wěn)健型[5～7]。
4、利用互信息配準常用方法
互信息的計算是最為關鍵的問題，計算結果對配準精度有很大的影響[8]。主要體現在插值運算、優(yōu)化算法及提高配準速度等3個方面。Zhu和Cochoff[9]研究了采用不同的優(yōu)化算法、插值方法、直方圖及多尺度逼近方法對配準結果的影響。目前，雖然提出了許多種方法，但還沒有一種非常有效的方法。
4.1空間變換
當兩幅圖像配準時，需要根據變換參數求出空間變換，浮動圖像的空間變換按照變換性質不同可分為剛體變換(rigid)、仿射變換(affine)、投影變換(projective)和非線性(curved)變換。剛體變換是指物體內部任意兩點間的距離保持不變;仿射變換是將直線映射為直線，并保持平行性;投影變換將直線映射為直線，但不再保持平行性質;非線性變換也稱做彎曲變換，它把直線變換為曲線�；诨バ畔⒌呐錅始夹g一般采用剛性變換或仿射變換。
4.2插值運算
在一般情況下，圖像經過幾何變換后，像素的坐標不會和原來的采樣網格完全重合，像素的灰度值也需要重新計算，這就需要對變換后的圖像進行重采樣和插值處理。常用的插值算法有最近鄰域法(Nearestneighboringinterpolation)、線性插值法(Trilinearinterpolation)和三線性部分體積分布(Trilinearpartialvolumedistribution)插值算法，簡稱PV插值方法。最近鄰域法具有計算量小、速度快的優(yōu)點，但是存在質量不高的缺點。線性插值效果較好，運算量也不很大，故經常采用。三線性PV插值算法不是通過鄰居點確定所求像素的灰度，它是按照周圍8個像素和所求像素點的空間距離來分配權重，避免了一次插值運算，使互信息的計算更為精確，而且對于小的空間變換，增量，互信息的變化會更平滑，同時優(yōu)化過程中的局部極值問題也會有所緩解[2]。文獻[10～12]討論了包括最近鄰居法、線性插值法、PV插值法在內的幾種插值算法，比較了各自的優(yōu)缺點。文獻[10]詳細分析了線性插值法和PV插值法產生局部極值的原因，其實驗結果表明，非網格點上的PV插值操作造成的直方圖分散甚至比在位移更大的整數平移點上由于失配造成的直方圖分散還要嚴重，在整數平移點上產生局部極值。針對這個問題，文獻[11]提出了先驗聯(lián)合概率法和隨機重采樣法兩種改進的插值算法，先驗聯(lián)合概率法既保證了最大互信息量方法的有效性，又引入了與變換無關的先驗分布，增加了聯(lián)合分布的穩(wěn)定性，使得互信息量隨配準參數變化更加平滑;隨機重采樣法在每個網格點施加一個輕微的擾動避免大量網格重合，這兩種方法在一定程度下抑制了局部極值的產生。文獻[12]提出帶擾動采樣的最近鄰居法(Nearestneighborwithjitteredsampling)，網格點擾動后該坐標位置的灰度值由最近鄰居法確定，達到抑制局部極值的目的。
4.3優(yōu)化策略
產生局部極大值主要有兩個原因[14]:一是兩幅圖像本身存在較好的局部匹配;二是在運算過程中產生的，如插值運算、圖像重疊部分的改變都有可能產生局部極值。避免局部極值的常用方法有:采用PV插值方法、圖像先濾波減少噪聲以及增大灰度直方圖窗口尺寸等方法。由于局部極大值的存在，優(yōu)化算法的選取對配準結果有較大的影響，尤其對初始變換的魯棒性有很大影響。另一個關鍵問題是優(yōu)化過程中參數變量的合適取值范圍[15]。優(yōu)化過程中得到的值可能不是搜索空間中全局極大值，而是部分搜索空間中局部極大值。初始值偏離搜索區(qū)間太大很難使圖像配準正確。實踐證明，遺傳算法等隨機優(yōu)化算法不適合求解此類問題，因為此類算法很容易跳出搜索區(qū)間。目前常用的方法是Powell優(yōu)化算法[13]，該算法輪流對變換參數進行優(yōu)化，由于無需計算梯度，因而可以加快搜索最大互信息的速度，在每一維內使用Brent算法迭代搜索和估計配準參數，從而使互信息不斷增加。實踐表明Powell優(yōu)化算法很容易受到局部極值的干擾[14]。另一個常用的方法是單純形算法，該方法也不要求計算梯度，與Powell算法只考慮單一變量相反，它同時考慮所有變量[9，13，16，17]，但是該方法收斂速度不確定。Plattard等[18]使用Powell和單純形混合算法。Kagadis等[19]采用Powell和遺傳算法混合方法。Jenkinson和Smith用多分辨率技術擴展了Powell算法。盡管爬山法是一種最簡單的優(yōu)化方法，但是它在多分辨率策略中有較好的效果，隨著圖像分辨率的增加，爬山法搜索步長逐漸減小[20]。其他常規(guī)的算法如梯度上升法、Newton法、模擬退火法等也得到應用。為了提高配準函數全局最優(yōu)值的搜索能力，Chen等[21]先將整幅圖像分成4個子塊，分別計算整幅圖像和4個子塊的互信息，并假定當整幅幅像互信息達到最大時，子塊圖像也應達到最大。Thevenaz等[22]同時利用3個不同窗口尺寸的直方圖計算的互信息來求解變換參數。采用多分辨率方法是一種克服局部極值的一種有效方法[23]。
4.4優(yōu)化速度加速策略
多分辨率策略除了能夠避免出現局部極大值外，還能提高算法執(zhí)行速度。配準按照從粗到精的方式執(zhí)行，在低分辨率下利用較少的時間進行初配，在高分辨率下精配需要花銷較多的時間。Maes等[13]對多種優(yōu)化算法在不同的分辨率情況下結果進行了詳細比較。一般情況下，多分辨率策略分為增加模型復雜度方法和增加數據復雜度方法[24]，多分辨率策略經常采用高斯金字塔方式。多分辨率策略提高了運行速度、增加了魯棒性，不影響配準正確性。對于高分辨率圖像采用多分辨率策略是降低運算時間一種最有效的方式。最近提出的主要加速策略有:基于輪廓特征點的互信息配準方法[25]，先用小波變換或其它邊緣檢測算子求出兩幅幅圖像的輪廓信息，利用聚類分析法求出輪廓特征點，再求出特征點對的互信息;Josien等[26]提出聯(lián)合互信息和梯度信息作為圖像配準的新標準，該算法不僅利用了圖像的灰度信息，而且還利用了圖像的空間信息(梯度信息)，實驗表明，該方法比采用傳統(tǒng)互信息或歸一化互信息結果更準確，還能避免產生不正確的全局極大值以及由于插值產生的局部極大值。
5、結束語
近幾年來，將信息論的互信息概念引入到醫(yī)學圖像配準中取得了很大進展。由于該方法不需要對圖像進行預處理、其精度高、適應性強、自動化程度高，能使多模態(tài)圖像的配準精度達到亞像素精度，因而在醫(yī)學圖像配準中得到廣泛應用。然而，互信息只是一個相似性測度，如何實現不同模態(tài)圖像間互信息的最大化到目前為止還沒有一套完全成熟的方法，選取什么樣的優(yōu)化策略、如何避免局部極值、如何提高優(yōu)化速度、如何將互信息概念與其他概念結合起來形成一個更穩(wěn)健的測度、怎樣將互信息應用到非剛性變換中等等問題均需要我們繼續(xù)深入研究。
