發(fā)布時間：2020-02-24所屬分類：農(nóng)業(yè)論文瀏覽：1次
摘 要： 摘 要: 隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)的發(fā)展，農(nóng)產(chǎn)品機(jī)械化收獲技術(shù)在我國越來越受到重視。近 年 來，豌豆產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，配套收獲機(jī)械的研發(fā)成為推進(jìn)我國豌豆產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程中最重要的一環(huán)。為 此，介紹了我國豌豆生產(chǎn)種植的實際情況并以此為出發(fā)點(diǎn)，闡明豌豆收獲機(jī)械完
摘 要: 隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)的發(fā)展，農(nóng)產(chǎn)品機(jī)械化收獲技術(shù)在我國越來越受到重視。近 年 來，豌豆產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，配套收獲機(jī)械的研發(fā)成為推進(jìn)我國豌豆產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程中最重要的一環(huán)。為 此，介紹了我國豌豆生產(chǎn)種植的實際情況并以此為出發(fā)點(diǎn)，闡明豌豆收獲機(jī)械完成收割作業(yè)需具備的特點(diǎn); 然 后，結(jié)合研究實例分析了豌豆收獲機(jī)械國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，比較國內(nèi)外豌豆收獲機(jī)械的優(yōu)缺點(diǎn)后分析了它們在我國豌豆種植條件下的可行性; 結(jié)合豌豆收獲機(jī)械的發(fā)展與推廣，指出了當(dāng)前豌豆收獲機(jī)械在功能和結(jié)構(gòu)等方面存在的問題，并提出了豌豆收獲機(jī)械的研究趨勢。
關(guān)鍵詞: 豌豆產(chǎn)業(yè); 收獲機(jī)械; 功能和結(jié)構(gòu); 現(xiàn)狀; 趨勢
引言
豌豆( Pisum sativum L.) 屬于豆科( Leguminosae) ，蝶形花亞科( Papilionoideae) ，豌豆屬( Pisum) ，別名荷蘭豆、麥豆、青豆、胡豆、淮豆、金豆、畢豆、寒豆等[1]。豌豆富含營養(yǎng)成分，可作為糧食、蔬菜和飼料。此外，豌豆根瘤可以進(jìn)行生物固氮，每公頃豌豆田可固定空氣中的氮素 75 ～ 90 kg，有利于改良土壤和促進(jìn)下茬非豆科作物增產(chǎn)[2]。據(jù) FAO 統(tǒng)計，截止至 2007 年，全世界有 93 個國家生產(chǎn)干豌豆，栽培面積 689.6 萬 m2 ，總產(chǎn)量 1 012.8 萬 t; 80 個國家生產(chǎn)青豌豆，栽培面積 108.8 萬 m2 ，總產(chǎn)量 826.5 萬 t。中國干豌豆栽培面積和總產(chǎn)量分別占全世界的 15.2%和 13.8%，青豌豆栽培面積和總產(chǎn)量分別占全世界的 23.1%和 30.4%，在世界豌豆生產(chǎn)中占比很高[3]。我國的豌豆幾乎在各個省份都有種植，隨著城市化進(jìn)程的推進(jìn)，農(nóng)村勞動力不斷減少，為保證農(nóng)作物生產(chǎn)效率，不得不使用機(jī)器代替人工勞動力，且農(nóng)村地區(qū)的農(nóng)機(jī)服務(wù)站越來越多[4]，加速了中國農(nóng)業(yè)向機(jī)械化、自動化轉(zhuǎn)變。我國豌豆種植產(chǎn)業(yè)龐大，近年來已有相關(guān)學(xué)者針對青豌豆和干豌豆的豌豆莢和豌豆秧的特點(diǎn)設(shè)計了專用的剝殼機(jī)構(gòu)[5 -9]，但由于各種因素的限制，其機(jī)械化程度極低，這也是制約我國豌豆種植產(chǎn)業(yè)進(jìn)一步發(fā)展的主要原因之一。
1 豌豆收獲機(jī)械的特點(diǎn)
1) 收獲環(huán)境的復(fù)雜性。由于豌豆在我國的種植范圍非常廣泛，無論是平原還是山區(qū)都有種植，這限制了豌豆的收獲無法像小麥一樣采用大型聯(lián)合收割機(jī)收獲。如果豌豆收獲機(jī)械的體積像山區(qū)所用的小型農(nóng)用機(jī)械( 如手扶拖拉機(jī)、小型旋耕機(jī)等) 一樣，就不能保證其在平原大田里的收割效率。所以，既要保證豌豆收獲機(jī)械的靈活性和可調(diào)性，還要保證收割效率。
2) 收獲機(jī)械的專用性。由于豌豆成熟后植株相互糾纏且倒伏在地上，幾乎沒有農(nóng)作物與其相似，所以豌豆收獲機(jī)械的專用性非常強(qiáng)，而通用性不高。因此，在設(shè)計時應(yīng)盡量選用通用零件，以提高其調(diào)試和維護(hù)工作的方便性。
3) 收獲機(jī)械的經(jīng)濟(jì)性。農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計的初衷就是利用機(jī)械代替人工進(jìn)行農(nóng)業(yè)勞動以提高經(jīng)濟(jì)效益，所以設(shè)計豌豆收獲機(jī)械時，在保證功能性的前提下，應(yīng)盡量減少成本，切實提高其使用者的收益。
4) 收獲機(jī)械的質(zhì)量保證。對于種植在山地、丘陵地區(qū)的豌豆，在設(shè)計時還需注重收獲機(jī)械的生產(chǎn)質(zhì)量。由于山地、丘陵地區(qū)地況復(fù)雜，土地里還混有樹枝、石塊等雜物，如果將這些雜物卷進(jìn)收獲機(jī)械中有可能會破壞收獲機(jī)械。所以，在設(shè)計豌豆收獲機(jī)械時應(yīng)將切割刀齒刀刃硬度、機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度等因素考慮進(jìn)去，避免在收獲機(jī)械進(jìn)行收割作業(yè)過程中發(fā)生機(jī)器損壞等現(xiàn)象[10]。
2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
2.1 國外豌豆收獲機(jī)械研究現(xiàn)狀
在豌豆收獲機(jī)械的研究上，歐美國家已有成熟的豌豆收獲機(jī)械進(jìn)行收割工作，且已經(jīng)高度自動化。圖 1 為荷蘭 PLOEGER 機(jī)械公司生產(chǎn)的 EPD540 型收割機(jī)，該機(jī)長 11.65m，寬 3. 9m，高 4m，空載質(zhì)量24.24t。此大型收割機(jī)被設(shè)計專門用于農(nóng)場中的農(nóng)作物收割，可收割豌豆、蠶豆、蕓豆等豆類作物，且具有作物去皮、秸稈粉碎等功能。EPD540 型收割機(jī)在作業(yè)時的行走速度最高可達(dá) 7km / h，收割效率非常高，油箱可盛裝 920L 燃料，可持續(xù)工作較長時間。除了上面所說的這種收割機(jī)械的功能性，還配備了觸摸控制屏和先進(jìn)的全車信息診斷系統(tǒng)，可以準(zhǔn)確、快速收集作業(yè)過程中的信息，并自行處理或傳遞給駕駛?cè)藛T，以保證作業(yè)過程的高效率和穩(wěn)定性。EPD540 型收割機(jī)對駕駛室進(jìn)行深度人機(jī)工程學(xué)設(shè)計，可保證駕駛?cè)藛T在工作過程中的舒適性和開闊的視野范圍。圖 2 為 EPD540 型收割機(jī)正在進(jìn)行收割作業(yè)。PLOEGER 機(jī)械公司擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，高度集成了先進(jìn)的自動化和信息化技術(shù)，在歐洲、美國、加拿大等地區(qū)的豆類種植農(nóng)場中使用最為廣泛，是 PLOEGER機(jī)械公司的主打產(chǎn)品[11]。
美國的豌豆種植也十分廣泛，且在 20 世紀(jì)七八十年代就開始對豌豆收獲機(jī)械進(jìn)行研究[12]。圖 3 為美國早期的豌豆收割機(jī)。這個時期豌豆收割機(jī)械的研制還處于起步階段，機(jī)器體積十分龐大，且功能比較單一。這種豌豆收割機(jī)靠拖拉機(jī)牽引進(jìn)行工作，并裝有一個柴油機(jī)用來驅(qū)動其上的各工作部件。它采用圓盤刀收割，豌豆秧被割下后經(jīng)傳送裝置在機(jī)器的收集裝置內(nèi)團(tuán)成一團(tuán)，然后被丟到地上，便于后續(xù)人工收集。這種豌豆收割機(jī)的工作穩(wěn)定性很差，在工作過程中傳送裝置和收集裝置常發(fā)生纏繞和堵塞現(xiàn)象。在美國的大農(nóng)場中，低效率的人工收割已經(jīng)不能再滿足大面積豌豆的收割需求，迫使豌豆的收割作業(yè)向機(jī)械化轉(zhuǎn)變，即使是并不完善的收割機(jī)械也要比傳統(tǒng)的人工收割工作效率高很多。在經(jīng)過幾十年的發(fā)展后，美國的豌豆收割機(jī)械已經(jīng)趨于成熟。美國十方國際公司是美國規(guī)模較大的農(nóng)業(yè)機(jī)械制造商，2005 年在我國黑龍江省哈爾濱市設(shè)立中國辦事處，專門推廣特種農(nóng)業(yè)機(jī)械。圖 4 為美國 OXBO 公司生產(chǎn)的 2430 多功能收獲機(jī)，這種收獲機(jī)在更換相應(yīng)的收獲頭架后，可用于玉米( 鮮食玉米、種子玉米、甜玉米) 、辣椒、豆類( 青豆角、毛豆、鮮豌豆) 、葉類蔬菜( 菠菜、青菜等) 等不同作物的收獲，在進(jìn)行收割作業(yè)時具有較高的自動化，在收割豌豆時可以一次性完成收割及去皮脫粒[13]作 業(yè)。這種豌豆收獲機(jī)工作效率很高，可 達(dá) 1.2～ 1. 3hm2 / h; 該機(jī)有自己的儲料倉，堆 存 高 度 在 2.8～4m 內(nèi)可變，容積 11m3 、容量 3 632kg，作業(yè)過程中無需跟隨運(yùn)載卡車，這就增加了其作業(yè)的獨(dú)立性和靈活性。
俄羅斯雅羅斯拉夫爾州的農(nóng)作物種植業(yè)和機(jī)械制造行業(yè)比較發(fā)達(dá)，農(nóng)業(yè)機(jī)械化程度較高。圖 5 為雅羅斯拉夫爾州的豌豆收割機(jī)。這種豌豆收割機(jī)也有一個小型的撿拾器用來梳理長勢不整齊的豌豆秧，減少了豌豆秧對切割裝置的纏繞。其切割裝置為一種往復(fù)刀，豌豆秧被切割后輸送到后方進(jìn)行去皮和脫粒，經(jīng)粉碎裝置粉碎后還田，豌豆粒經(jīng)出料筒吹出到旁邊跟隨的載貨卡車上。這種豌豆收割機(jī)也是一種自動化程度較高的大型豌豆收割設(shè)備，尤其適合在像雅羅斯拉夫爾州那樣廣袤平曠的土地上進(jìn)行收割作業(yè)。這種豌豆收割機(jī)專門針對該州的豌豆收割設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單且收割效率高，俄羅斯大部分的豌豆收割作業(yè)都已經(jīng)采用該設(shè)備收割。
近年來，電子信息產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展并被國外的農(nóng)業(yè)機(jī)械制造商應(yīng)用于農(nóng)機(jī)的生產(chǎn)與使用中[14]，使得農(nóng)機(jī)的智能化水平有了較大提高，如荷蘭 PLOEGER 機(jī)械公司生產(chǎn)的 EPD540 型收割機(jī)[15]。這種高效率、智能化的豌豆收獲機(jī)械在收割豌豆時極大地減輕了勞動力負(fù)擔(dān)，提高了收獲質(zhì)量，對促進(jìn)農(nóng)業(yè)發(fā)展和農(nóng)民增收起到了重要作用。但是，這種大型收割機(jī)械只適合于國外的農(nóng)場環(huán)境收割，對我國山區(qū)、丘陵等種植環(huán)境極不適合，且這種大型收割機(jī)械制造成本和服務(wù)費(fèi)用高，個體農(nóng)戶很難負(fù)擔(dān)得起。所以，研制出專門適合我國豌豆種植環(huán)境的收割機(jī)械尤其必要。
2.2 國內(nèi)豌豆收獲機(jī)械研究現(xiàn)狀
由于我國豌豆的種植環(huán)境較為復(fù)雜，大多為山區(qū)和丘陵地區(qū)個體種植，想要像小麥那樣聯(lián)合收割無法實現(xiàn)。所以，國內(nèi)的農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)廠家專門針對我國特殊的豌豆種植環(huán)境研發(fā)了一些豌豆收獲機(jī)械。
圖 6 為內(nèi)蒙古自治區(qū)烏蘭浩特市順源農(nóng)牧機(jī)械制造廠生產(chǎn)的順源牌 2zsgj-4 型收割機(jī)，是同中型拖拉機(jī)配套使用的前置全懸掛式收割機(jī)具。其切割裝置分為兩組，每組有兩個成角度安裝的長直刀，每組割刀的刀刃都向外，在拖拉機(jī)前進(jìn)的過程中割刀給豌豆秧一個斜向切割力，類似鐮刀一樣將豌豆秧割下。這種豌豆收割機(jī)對豌豆秧較為平直的豌豆品種收割效果較好，相比人工收割工作效率有很大提高。但是，這種收割機(jī)只能應(yīng)用在地形較為平緩的地區(qū)，而且損失率較大。這些機(jī)具只能完成收割工作，收割后還需對地上作物進(jìn)行整理，自動化程度較低，比較耗費(fèi)人力，對種在山地上的豌豆收割也比較困難。
圖 7 為山東省曲阜市富強(qiáng)機(jī)械廠生產(chǎn)的富強(qiáng)牌豌豆割曬機(jī)。這種機(jī)器分為切割部分和疏導(dǎo)部分: 切割部分在機(jī)架的下方，用來切割豌豆秧，主要裝置為往復(fù)割刀機(jī)構(gòu)，往復(fù)割刀相比圓盤刀和直刀來說損失率小，工作穩(wěn)定性好; 疏導(dǎo)機(jī)構(gòu)主要由主動撥禾鏈條和大從動輪組成，用來將切割下的豌豆疏導(dǎo)到機(jī)器一側(cè)，既便于晾曬又減少了機(jī)器的堵塞和纏繞。但是，這種割曬機(jī)只適用莖稈較為平直的豌豆品種或未發(fā)生倒伏和倒伏不嚴(yán)重的豌豆田，對倒伏豌豆的收割效果很差，作業(yè)質(zhì)量很低，會有較多收割損失。
我國對于倒伏品種的豌豆的收割方式依然采用傳統(tǒng)的人工收割，雖然已經(jīng)有可實現(xiàn)收割功能的豌豆收割機(jī)械，但依然存在一些結(jié)構(gòu)和功能方面的問題。由于豌豆成熟后植株相互糾纏且倒伏在地上，所以機(jī)器收割時很容易造成堵塞和糾纏，且很難保證收割質(zhì)量，有時會破壞豌豆造成損失。一些研發(fā)機(jī)構(gòu)針對豌豆秧收割困難的問題，研發(fā)出了一些特殊機(jī)構(gòu)來解決這個問題。
這種側(cè)置圓盤式豌豆割曬機(jī)的整機(jī)安裝在拖拉機(jī)一側(cè)，工作動力來自拖拉機(jī)，隨著拖拉機(jī)前進(jìn)進(jìn)行收割作業(yè)。這種豌豆割曬機(jī)為了便于切割倒伏的豌豆秧，專門設(shè)計了一個“撥禾單元”。撥禾單元主要由滾筒和撥齒組成，作用與聯(lián)合收割機(jī)上的撥禾器或扶禾器作用相同[16 - 17]，滾筒滾動時撥齒可以有效地將倒伏的豌豆秧在切割之前扶起[18]，大大提高了對倒伏豌豆秧的收割效率。其機(jī)架單元主要起承重作用，在經(jīng)過輕量化和緊湊化設(shè)計后，既可以保證傳動機(jī)構(gòu)的功能性，又使整體體積減小。該機(jī)側(cè)刀單元主要是一把往復(fù)刀，在收割工作進(jìn)行時來剪斷這一側(cè)的豌豆秧，可以防止機(jī)械行走過程中豌豆秧對裝置纏繞，提高工作穩(wěn)定性。切割單元中的割刀采用圓盤刀，圓盤
刀可以有效減少豌豆秧對切割裝置的纏繞，具有良好的抗干擾能力，且不易磨損，有更長的使用壽命; 還有一個整理裝置，是由鋼板彎制而成，在整個機(jī)構(gòu)行進(jìn)的過程中可以將割下來的豌豆秧聚成一行，便于豌豆后期的脫粒和收集工作[19]。
這種側(cè)置圓盤式豌豆割曬機(jī)相較于上文提到過的豌豆收割機(jī)械，加強(qiáng)了對倒伏豌豆的收割效果，增強(qiáng)了豌豆收割機(jī)械的通用性，為倒伏豌豆收割機(jī)械的設(shè)計與研制提供了思路。但是，這種豌豆割曬機(jī)安裝在拖拉機(jī)的側(cè)方后增加了整體的橫向尺寸，會影響整體平衡性，也會影響在一些狹窄地況的通過性。
近年來，我國的豌豆產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展，亟需有配套的收割機(jī)械在我國推廣開來。雖然已有公司和研發(fā)單位對豌豆的收割設(shè)備進(jìn)行了研究和生產(chǎn)，基本功能已經(jīng)實現(xiàn)，但相關(guān)技術(shù)還不夠成熟，設(shè)計和制造方面的問題依然突出，并沒有將豌豆收割設(shè)備形成產(chǎn)業(yè)化和標(biāo)準(zhǔn)化[20]。所以，我國對豌豆收割機(jī)械的研發(fā)還要有更多的投入，在依托大量的田間試驗的基礎(chǔ)上，填補(bǔ)該領(lǐng)域的研究空白。
3 我國豌豆機(jī)械化收獲存在的問題
從國內(nèi)外豌豆收獲機(jī)械的研究現(xiàn)狀看，國內(nèi)的研究進(jìn)度和國外還有較大差距，我國豌豆生產(chǎn)的實際情況和豌豆收割機(jī)械的研究還存在一些問題，制約著其在我國的發(fā)展與推廣。
1) 農(nóng)藝粗放，重視程度低。豌豆的機(jī)械化收割本身對農(nóng)藝的要求較高，我國豌豆的耕作、播種等機(jī)械化程度不高，種植粗放，農(nóng)藝不規(guī)范，這對收割機(jī)械的適應(yīng)能力提出了更高的要求[20]。此外，我國豌豆生產(chǎn)的手工作業(yè)由來已久，廣大農(nóng)民對豌豆的機(jī)械化收割不了解，因此對豌豆收割機(jī)械的重視程度不夠。
2) 體型大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高。由于國外豌豆多種植在大型農(nóng)場內(nèi)，尤其是歐美國家，設(shè)計的豌豆收割機(jī)械體型龐大，自動化程度高，多功能一體化程度高，導(dǎo)致制造成本高、價格昂貴[21]。而我國豌豆多為小農(nóng)戶種植，分布廣泛而分散，一般農(nóng)民負(fù)擔(dān)不起投資成本，因此小型號、實用性強(qiáng)的機(jī)型更適合我國豌豆的種植現(xiàn)狀。
3) 豌豆秧切割困難，易造成收割損失。由于土地不平整，豌豆收獲機(jī)械的切割豌豆秧的裝置離地距離難以控制，豌豆秧倒伏在地上時如果切割裝置離地距離過高就會發(fā)生豌豆秧漏割，降低收割質(zhì)量; 如果切割裝置離地距離過低，可能發(fā)生割刀鏟土的現(xiàn)象，對豌豆收獲機(jī)械造成損壞[22]。
4) 易堵塞，易造成較大損失率。由于豌豆植株的蔓狀莖的特殊結(jié)構(gòu)，收割作業(yè)進(jìn)行時，莖稈、葉梗、泥土等容易堆積在機(jī)械的死角，堵塞作業(yè)機(jī)械，影響收割效率，而還會增大豌豆的損失率[23 - 25]。豌豆的損失率是評價豌豆收割機(jī)械工作性能的重要指標(biāo)，收割時造成損失不可避免，但應(yīng)將損失率降低至可接受范圍之內(nèi)。
4 我國豌豆收獲機(jī)械的研究趨勢
為解決我國豌豆收割機(jī)械研制存在的問題，結(jié)合我國豌豆種植的實際情況和農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀，在考慮可行性的前提下提出以下發(fā)展方向。
1) 規(guī)范豌豆種植農(nóng)藝，以便于豌豆種植和收獲的全程機(jī)械化工作。豌豆的種植情況直接影響豌豆的收割條件，平整的土地改善了農(nóng)業(yè)機(jī)械的工作條件，不但對豌豆的種植機(jī)械在工作時提供幫助，也對收獲機(jī)械的進(jìn)行提供了便利條件，所以在豌豆種植前利用激光平地技術(shù)對田地進(jìn)行平整處理有利于豌豆種植和收獲的全程機(jī)械化工作。在豌豆種植時也要有合理的農(nóng)藝方法，根據(jù)豌豆品種合理密植，根據(jù)收割效率選擇合適的收獲期，提高豌豆產(chǎn)量。
2) 針對豌豆秧的特殊結(jié)構(gòu)形狀重點(diǎn)研究特殊結(jié)構(gòu)及專用結(jié)構(gòu)。由于豌豆品種和種植條件在短時間內(nèi)不可改變，所以應(yīng)針對其研究專用的收割機(jī)構(gòu)，如切割機(jī)構(gòu)、防纏繞機(jī)構(gòu)、防堵機(jī)構(gòu)、地形仿形機(jī)構(gòu)及倒伏植株扶起機(jī)構(gòu)等。這些專用機(jī)構(gòu)的研發(fā)是整個豌豆收割機(jī)械研發(fā)的基礎(chǔ)，也是技術(shù)核心，只有對核心技術(shù)有所突破，才能在整個收割機(jī)械的研制上有所突破。
3) 針對廣大農(nóng)村地區(qū)研制小型豌豆收獲機(jī)械，設(shè)立農(nóng)機(jī)服務(wù)機(jī)構(gòu)。由于我國豌豆種植大多在農(nóng)村地區(qū)的實際情況，在保證功能性和實用型的前提下降低制造成本、提高廣大農(nóng)民的可接受度，才是農(nóng)村用豌豆收獲機(jī)械的研究重點(diǎn)。配合當(dāng)?shù)卣咴O(shè)立豌豆收獲機(jī)械農(nóng)機(jī)租賃站和農(nóng)機(jī)服務(wù)站也可以更好地滿足農(nóng)民對收獲機(jī)械的使用要求，消除了農(nóng)民對購買收獲機(jī)械的顧慮，進(jìn)一步推進(jìn)了農(nóng)村豌豆產(chǎn)業(yè)向機(jī)械化的轉(zhuǎn)變。
5 結(jié)論
根據(jù)我國農(nóng)業(yè)發(fā)展的實際情況來看，農(nóng)業(yè)機(jī)械整體的現(xiàn)代化水平與發(fā)達(dá)國家之間仍存有較大的差距，為了滿足現(xiàn)代社會農(nóng)業(yè)生產(chǎn)生活所需，需要全社會重視提高農(nóng)業(yè)的機(jī)械化的發(fā)展水平，以此來提高農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)的機(jī)械化水平。豌豆的機(jī)械化收獲是我國科技發(fā)展與農(nóng)業(yè)發(fā)展相結(jié)合的必然趨勢，農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展對我國農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)有著巨大影響。農(nóng)業(yè)機(jī)械化的推廣和快速發(fā)展對農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展有著重要的推動作用，大大提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)率和農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)增長速度，有效降低勞動成本，促進(jìn)了經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型和農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展。農(nóng)村勞動力的減少與豌豆需求的日益增長，要求我國豌豆收割必須向機(jī)械化的方向發(fā)展。雖然有些地區(qū)農(nóng)戶和農(nóng)民專業(yè)合作社購買力有限，但可以組建農(nóng)機(jī)服務(wù)隊來租賃農(nóng)機(jī)或者進(jìn)行農(nóng)機(jī)服務(wù)來推廣農(nóng)業(yè)機(jī)械的使用。以農(nóng)機(jī)融資租賃豌豆收割機(jī)械應(yīng)具有較高的可靠性和經(jīng)濟(jì)性并適合規(guī)模化收獲，使其成為實現(xiàn)我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化的關(guān)鍵技術(shù)之一。借鑒國外相關(guān)機(jī)型的成功經(jīng)驗，有重點(diǎn)地開展相關(guān)機(jī)構(gòu)和機(jī)械的研制，研究豌豆的植株特性和收割條件，優(yōu)化設(shè)計機(jī)械結(jié)構(gòu)，提高收割機(jī)械通用性，開發(fā)符合我國種植模式的豌豆收割機(jī)械，對實現(xiàn)我國豌豆機(jī)械化收割具有重要意義。
推薦閱讀：《中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報》雜志1957年創(chuàng)刊，中華人民共和國農(nóng)業(yè)部主管，是我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化領(lǐng)域指導(dǎo)性和權(quán)威性刊物，雜志致力于宣傳黨和國家農(nóng)業(yè)機(jī)械化方針政策，探索、研究農(nóng)業(yè)機(jī)械化方向道路，在發(fā)展我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化，推進(jìn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化過程中發(fā)揮了重要的輿論導(dǎo)向與理論指導(dǎo)作用。新時期，我們將進(jìn)一步探索跟蹤國內(nèi)外農(nóng)業(yè)機(jī)械化領(lǐng)域的最新科研動態(tài)和進(jìn)展，把期刊建設(shè)成展示我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化領(lǐng)域科學(xué)研究新成果的前沿平臺。有投稿需求的作者，可以直接咨詢期刊天空在線編輯。
