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機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，被廣泛應(yīng)用于廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等行業(yè)。所以，相關(guān)方面的論文也就比較多。本文給大家匯總了一些分享給大家：
基于改進(jìn)粒子群算法的鉆車機(jī)械手軌跡規(guī)劃研究
基于單目視覺(jué)的中醫(yī)診療機(jī)械手三維坐標(biāo)定位和變換方法
基于機(jī)器視覺(jué)的機(jī)械手夾持角自動(dòng)化控制系統(tǒng)
意大利MORE電爐無(wú)人化機(jī)械手解決方案——意大利MORE SRL公司開(kāi)發(fā)的用于減少電弧爐人工操作,防止事故并保證人身安全的各種機(jī)械手工藝包解決方案
移運(yùn)油管機(jī)械手設(shè)計(jì)及其軌跡規(guī)劃
機(jī)械手濕噴技術(shù)在隧道施工中的應(yīng)用
一種新型變曲率柔性關(guān)節(jié)微創(chuàng)手術(shù)機(jī)械手設(shè)計(jì)
折疊式油管扶正機(jī)械手的設(shè)計(jì)與分析
基于機(jī)器視覺(jué)與改進(jìn)遺傳算法的機(jī)械手分揀方法研究
基于新型趨近律的裝填機(jī)械手自適應(yīng)滑模控制
Kresling和Miura折痕混合型三指機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及其設(shè)計(jì)
基于目標(biāo)識(shí)別的機(jī)械手定位技術(shù)研究
基于可重構(gòu)虎克鉸鏈副的仿人變胞手設(shè)計(jì)與分析
全自動(dòng)細(xì)顆粒物標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)
一種基于混合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)械手移動(dòng)軌跡自動(dòng)控制技術(shù)研究
機(jī)械手最優(yōu)夾持角度動(dòng)態(tài)聯(lián)合自動(dòng)化控制方法
采摘機(jī)器人機(jī)械手遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)——基于云平臺(tái)和5G無(wú)線通信
基于斜連軋芯棒更換機(jī)械手的開(kāi)發(fā)
靈巧式機(jī)械手研究現(xiàn)狀綜述
2自由度砂輪廓面修形機(jī)械手及其誤差補(bǔ)償
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