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機械領域工作人員晉升職稱也要發(fā)表論文,他們多會發(fā)表機器學習方面的論文,但是對于機械方面作者來說,如何寫文章是他們比較發(fā)愁的,小編結合以往的經(jīng)驗在這里介紹:機器學習類文章需要有足夠的實驗支撐,還可以多參考機器學習方向發(fā)表的優(yōu)秀范文,這樣也可以從中找到相關的思路,為此期刊天空的小編在這里也給大家分享了幾個機器學習類的范文,希望能給大家提供思路。
摘要:智能制造系統(tǒng)可以在確定性受到限制或沒有先驗知識的、不能預測的環(huán)境下,根據(jù)不完全的、不精確的信息來完成擬人的制造任務。工業(yè)機器人是集機械、電子、計算機、傳感器、人工智能、控制技術等多學科先進技術于一體的復雜智能機器。本文通過對生產線上工業(yè)機器人的應用介紹,初步探討了工業(yè)機器人在智能制造中的應用前景。
范文二、基于蟻群算法的多采摘機器人路徑規(guī)劃與導航系統(tǒng)
針對多采摘機器人聯(lián)合作業(yè)容易出現(xiàn)路徑?jīng)_突和碰撞的問題,基于蟻群算法,通過建立地圖信息數(shù)據(jù)庫和拓撲圖,并結合先全局后局部的路徑規(guī)劃方法,設計了多采摘機器人路徑規(guī)劃和導航系統(tǒng),實現(xiàn)了多采摘機器人移動路徑的實時動態(tài)規(guī)劃和自主導航功能,并利用 MatLab進行了驗證仿真 。
這篇自動化論文發(fā)表了弧焊機器人控制系統(tǒng)的實現(xiàn),隨著科技的發(fā)展,現(xiàn)代制造技術越來越發(fā)達,工業(yè)機器人的出現(xiàn)標志著工業(yè)化進程又上一個臺階,論文對弧焊機器人的構造進行了分析了,探討了其控制系統(tǒng)的設計原理和功能的實現(xiàn),并對工業(yè)計算機和伺服放大器的數(shù)據(jù)傳輸與匹配功能進行了具體說明。
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