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摘 要： 摘要：自動導航輪式移動物流機器人研發的輪式移動機器人主要分為兩類:①2自由度和3自由度的AGV,導航方法包括視覺、超聲波、無線遙控、激光掃描、陀螺、電子羅盤;②物流AGWMR,是由輪式移動機構和作業機器人相結合,其移動機構與AGV一樣,1~6個自由度的物流作業
摘要：自動導航輪式移動物流機器人研發的輪式移動機器人主要分為兩類:①2自由度和3自由度的AGV,導航方法包括視覺、超聲波、無線遙控、激光掃描、陀螺、電子羅盤;②物流AGWMR,是由輪式移動機構和作業機器人相結合,其移動機構與AGV一樣,1~6個自由度的物流作業機器人組成了作業部分。
關鍵詞：數控機械,工程管理,機械制造
自動導航牽引車AGT50AGT50是輪式移動機器人,具有牽引移動功能,5000N的牽引力可以拖動多輛無人駕駛的拖車行駛。其導航方式與AGV相同,可作為參考選擇配置。其自主開發的開放式數控系統,可以根據現實情況智能性選擇可開環控制或閉環控制;其自動校正定位功能使作業更安全準確。
作業機器人目前研發的作業機器人主要分為四大類,分別為:噴漆機器人、焊接機器人、切削機器人以及檢測機器人。其中焊接機器人采用激光焊縫跟蹤技術,而噴漆機器人采用的則是軌跡規劃技術。在大尺寸長距離的情況下進行作業時,如大型罐、大型集裝箱、長管道等的噴漆、焊接、局部切削加工及檢測作業,上述機器人可以獨立進行作業或者與AGV組成輪式移動運動機器人進行作業。為滿足大尺寸、長距離情況下的作業位置和姿態定位要求,可將AGV與作業機器人自身位姿定位相結合,因為輪式移動機器人的作業精度低于上述作業的精度要求。
工業論壇推薦：《化工機械》是由中華人民共和國新聞出版總署、正式批準公開發行的優秀期刊。自創刊以來，以新觀點、新方法、新材料為主題，堅持"期期精彩、篇篇可讀"的理念。化工機械內容詳實、觀點新穎、文章可讀性強、信息量大，眾多的欄目設置，化工機械公認譽為具有業內影響力的雜志之一。化工機械并獲中國優秀期刊獎，現中國期刊網數據庫全文收錄期刊。
經過上述的分析與總結,可以看出在近些年來,我國隨著科學技術的不斷發展,已經在數控機械制造裝備創新開發的領域上有了大跨步式的進展,在提高生產效率的同時更加提高了生產質量。該領域的發展不但創造了顯而易見的直接經濟價值,從深遠意義上來講,甚至對我國的經濟體系也有著巨大的影響。所以,對于數控機械制造裝備的創新研發要繼續并且投入更多的人力、物力、財力進行更深入更廣泛的研究。從而盡快提升我國工業生產水平,加快現代化建設,使我我國快速進入世界領先行列,提升我國的綜合國力。
虛擬樣機產品涵蓋了真實產品的全部關鍵特性,是產品的多領域數字化模型的集合,而虛擬樣機技術就是一種以虛擬樣機為基礎的數字化設計方法。為降低成本,提高效率,我們就需要從源頭抓起,在產品研發的初始期就應盡早發現產品設計的缺陷,在開始便加以改善,而通過對虛擬樣機技術的運用,就可以快捷高效地達到該目的。相比較于傳統的技術,虛擬樣機技術更注重系統性,包括產品的整個生命線,對于各領域的虛擬化起到協同作用。在該技術領域內,研究的主要是創新設計方法和虛擬樣機仿真技術,在此基礎上進一步研究有關于新產品的開發與應用,已在方案的創新設計、修改、整機性能預測等多個方面進行了應用。
多軸聯動復合數控機床憑借其高精度,優工藝以及廣用途,得到了愈來愈多的業界人士的高度關注,研制開發出了多類型具有不同作業功效的合成型數控機床。而比較具有代表性的多軸聯動復合機有六軸聯動混聯數控機床、六軸聯動臥式復合數控機床、五軸聯動復合激光加工機床,以下對其進行逐個淺析。
六軸聯動混聯數控機床所謂混聯機床就是將串聯與并聯原理相結合。串聯原理,具有大作業尺度、簡潔運動算法的優越性;但其各軸的運動誤差積累、懸臂結構難以達到更高的剛度、運動件質量過大就會影響速度的提升。而并聯機構則有效地彌補了串聯機構的缺點,運動誤差不累加,剛度也較高運動件質量小,速度快。將這兩者相結合的混連數控機床取其利,去其弊,其發展與應用前景都值得期待。
六軸聯動臥式復合數控機床HC80絕大部分的工序在一次裝夾過程中就可以完成,特別是對于有相對位置要求的工序。這種設計解決了物流長度過長、基準轉換過多,定位誤差過大,工裝夾具數量過大,占地面積過大,新產品實驗周期過長等一系列重大問題。可以有效地提高了生產效率。
五軸聯動復合激光加工機床SLC-1是以三軸聯動復合激光加工機床為基礎,進行的進一步的開發研究成果,可實現空間復雜曲面激光淬火、激光切割、激光焊接等激光加工。在創新過程中,將五軸和三軸的本質區別作為了一個重點考慮方向。三軸加工時,在工件坐標系中其刀具周線固定不變;而五軸加工中卻做了相應的創新改變,刀具軸線設計成了相應變化的,既保證了加工質量也提高了切削效率,同時避免其它因素的影響。但需要注意的是,自主研發的開放式數控系統,隨著網絡復雜程度的增加所需求解的非線性優化問題也會復雜化,我們需要選擇最佳的網絡結構。隨著復合加工技術的發展大跨步發展,出現了多種組合的復合加工機床,有效地提高了加工效率。
機器人主要分為固定機器人和移動機器人兩大類。其中的移動機朱志榮陜西榮天電氣有限公司719000器人又可再分為輪式移動機器人、履帶式移動機器人、步足移動機器人。自動導航輪式移動機器人包含了輪式移動機構和作業操作機構。而對于只含輪式移動機構的AGWMR也可將其稱之為“自動導航車”。
