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摘 要： 摘要：隨著計算機(jī)軟件技術(shù)的逐漸發(fā)展,計算機(jī)的操作控制正逐步的進(jìn)入到生產(chǎn)的各個領(lǐng)域。所以我們要不斷創(chuàng)新改革,創(chuàng)作出一個更好的控制體系是非常有意義的。計算機(jī)的操作控制體系包括硬件還軟件和控制算法三個方面,一個完整的設(shè)計還需要考慮系統(tǒng)的抗干擾性能,
摘要：隨著計算機(jī)軟件技術(shù)的逐漸發(fā)展,計算機(jī)的操作控制正逐步的進(jìn)入到生產(chǎn)的各個領(lǐng)域。所以我們要不斷創(chuàng)新改革,創(chuàng)作出一個更好的控制體系是非常有意義的。計算機(jī)的操作控制體系包括硬件還軟件和控制算法三個方面,一個完整的設(shè)計還需要考慮系統(tǒng)的抗干擾性能,使系統(tǒng)能長期有效地運(yùn)行,給以后控制系統(tǒng)進(jìn)入各個行業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化打下良好的基礎(chǔ)。
本文選自：《電腦編程技巧與維護(hù)》始終堅持“實(shí)用第一、質(zhì)量第一、讀者第一”的原則，與時俱進(jìn)，不斷創(chuàng)新的辦刊理念。以振興民族軟件工業(yè)為己任，努力為廣大電腦編程愛好者、專業(yè)計算機(jī)系統(tǒng)維護(hù)人員和軟件開發(fā)人員提供第一手的技術(shù)資料和編程維護(hù)技術(shù)。在技術(shù)水平上，我刊始終把握計算機(jī)技術(shù)發(fā)展的大方向，提供詳盡的準(zhǔn)確的技術(shù)指導(dǎo)，同時在長期的工作中與國際型大公司建立了良好合作關(guān)系，為讀者提供全球最新的編程技術(shù);在實(shí)用性上，稿源來自軟件產(chǎn)業(yè)一線的工作者和有實(shí)踐工作經(jīng)驗(yàn)的廣大程序員，受到廣大編程和系統(tǒng)維護(hù)人員肯定和歡迎。
一、計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計過程
計算機(jī)控制體系的軟件和硬件的組織構(gòu)造是根據(jù)它聯(lián)系的設(shè)備不一樣,有所改變的,他們的組織結(jié)構(gòu)大致是一樣地,可以涉及到系統(tǒng)設(shè)計,控制任務(wù),軟件設(shè)計等。
(一)系統(tǒng)方案設(shè)計
我們依據(jù)體系設(shè)計任務(wù)書進(jìn)行總體方案設(shè)計,對體系的軟件,硬件它們的構(gòu)造再考察它的要求,推算出合適它的的系統(tǒng),組成一個新的系統(tǒng)。再時間很緊張的時候可以拿現(xiàn)場的配件組合,再設(shè)計費(fèi)用不到位的時候工作人員可以組織自己設(shè)計的模式,但是要注意化風(fēng)好軟件和硬件的價格及時間,控制體系結(jié)構(gòu)它的概括微型的處理器、存儲器、選擇好接線口、傳感器、硬件的設(shè)計與調(diào)試的基本內(nèi)容。
(二)控制任務(wù)
我們要對超控設(shè)備進(jìn)行調(diào)研,研究,了解工作程序是再體系設(shè)計1前應(yīng)該做好的事,只有理解了它的要求,理解了它要接收的任務(wù),涵蓋體系的終極目標(biāo),數(shù)據(jù)流量還有準(zhǔn)確度,現(xiàn)場的要求,時間的控制,我們要嚴(yán)格按照計劃說明操控,實(shí)現(xiàn)整個系統(tǒng)操作。
(三)軟件設(shè)計
計算機(jī)軟件的設(shè)計要依據(jù)體系規(guī)劃的總意見,確定體系下所要完成的各種功能及完成這些系統(tǒng)性能的推理和時差序關(guān)系,并用合理組成部件表格畫出來。他們是根據(jù)體系組成表格不同的功能,分別規(guī)劃出相應(yīng)的控制體系所需要的軟件。例如仿真的量輸入和仿真量輸出及數(shù)據(jù)處理還有互聯(lián)和打字版處理格式等。每一種表格都可以單獨(dú)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)調(diào)試,各種表格分別實(shí)驗(yàn)調(diào)試好以后,再按工作路線圖推理和時間順序關(guān)系將他們正確組合、互相連接、實(shí)驗(yàn)和調(diào)試。
(四)現(xiàn)場安裝調(diào)試
首先要按設(shè)計計劃合理組裝裝,對體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行大體的演練和比較準(zhǔn)確的演練,結(jié)合演練的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)重置體系的置和儲存數(shù)據(jù)進(jìn)行軟硬件的調(diào)試,他們的構(gòu)件組成都可以在演練數(shù)據(jù)下用對演練數(shù)據(jù)進(jìn)行試研的辦法同時進(jìn)行,同時他們要進(jìn)行統(tǒng)一的實(shí)驗(yàn)及推理,仿真物體是這個體系驗(yàn)證的最基本要求,而好的體系的數(shù)據(jù)調(diào)整實(shí)試要在現(xiàn)場進(jìn)行。
(五)計算機(jī)的控制系統(tǒng)
計算機(jī)的操作控制體系的合成是有軟硬兩個部件合成的。而一個非常合理的計算機(jī)的操做控制體系應(yīng)分好幾個部分構(gòu)成:被操作控制的物體及它的重要組成部件及圖的外圍裝備和全自動的儀器和軟件體系。
二、自動化生產(chǎn)線上應(yīng)用與分析
工業(yè)機(jī)器手臂的自動化的沖壓生產(chǎn)線運(yùn)行循環(huán)路線可以簡單概括為:上下料機(jī)構(gòu)板材沖壓。鋼板物料的傳送、線頭板料清洗涂油、鋼板板物料料位置校正、第一臺壓床沖壓、下料機(jī)器手臂提取物料、壓床再次沖壓、依設(shè)計流程傳到下一個工序、機(jī)器人收取物料并裁剪、把它輸送到下一臺壓床、下一臺機(jī)器人接著提取物料、把物料放到輸送裝置上,工人開始按規(guī)定型號堆積板材。用工業(yè)機(jī)器人的自動化的生產(chǎn)線,會更加符合現(xiàn)再經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需求及技術(shù)方面的創(chuàng)新。機(jī)器人手自動的化生產(chǎn)線適用于現(xiàn)在大規(guī)模的生產(chǎn)的各個行業(yè),也適合已有生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)全自動的業(yè)再次更新,工程機(jī)器人自動的生產(chǎn)線通過改變不同的軟件,它可應(yīng)用于很多車型生產(chǎn),它的可控制性能很好,工業(yè)機(jī)器人體系組成包括上下料結(jié)構(gòu)、清洗涂油機(jī)體系對各種型號的沖床兼上下料體系、物料輸送體系。各個分體系連接間的電氣化操控是按照統(tǒng)一操做控制和刪減控制的原則,他們再不同附件的操控系統(tǒng)中,他們是應(yīng)用了機(jī)械與構(gòu)建操控的很有代表性的一個組成,他們每個級別都應(yīng)用不一樣的互聯(lián)網(wǎng)工程和軟硬件控制,以達(dá)到不同的設(shè)計效果實(shí)現(xiàn)自動化。各部分操控體系采用具有現(xiàn)場總線形式的PtC操控方法,他有獨(dú)立操控和智能操控的特點(diǎn)。為確保控制體系正常運(yùn)轉(zhuǎn),我們在車間總的線路全部采用西門子Proflbus總線及dj數(shù)字化的局域計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的分布式包交換技術(shù)體系。每個監(jiān)督控制結(jié)構(gòu)的PiC之間及PiC與上一個機(jī)械間的聯(lián)系全部采用了現(xiàn)代化的集成板的局域電腦互聯(lián)網(wǎng)的分布式包交換技術(shù),供監(jiān)控體系相互聯(lián)系時應(yīng)用。沖床機(jī)的運(yùn)動中樞應(yīng)連接Ethetnet csrd與機(jī)器人的操控體系聯(lián)網(wǎng),操控體系與工業(yè)機(jī)器人的聯(lián)系方式是通過Proflbus-DP的總路線連接的他們實(shí)現(xiàn)了信息的互換和連接。連接體系采用了HMI SIEMENS的觸摸技術(shù),在每一個可操控的部件上都放置一個顯示屏,它應(yīng)用了Proflbus 的數(shù)據(jù)連接。各個部件都安裝了信息指示燈和緊急開關(guān),屏幕可看到系統(tǒng)信息及顯示錯誤出現(xiàn)在那里,與這個設(shè)備有聯(lián)系的的 i\O 信號在HMi上顯示,他們以紅燈和黃燈區(qū)分。系統(tǒng)如果發(fā)現(xiàn)哪里有情況,將會鳴笛警報,顯示屏上將會出現(xiàn)問題出現(xiàn)在那里,以便維修人員查找。這個體系還有演練數(shù)字場景的能力,在磨擬演練中,它的壓力和轉(zhuǎn)動速度可能會影響到生產(chǎn)還有可能會發(fā)生操作控制與機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)不同步的可能,體系是通過機(jī)器人的離線程序控制的機(jī)器人的運(yùn)行路線,來減少生產(chǎn)現(xiàn)場的實(shí)驗(yàn)休整周期。
機(jī)器人沖壓設(shè)備再生產(chǎn)中使用面很廣,他改變了傳統(tǒng)的勞動模式,改善了勞動條件及強(qiáng)度,確保了生產(chǎn)的安全,提高生產(chǎn)的進(jìn)度及產(chǎn)品的合格率,它不但材料的生產(chǎn)流程還減少了浪費(fèi),節(jié)約了時間,縮小了生產(chǎn)成本,隨著生產(chǎn)線的制作、調(diào)試設(shè)備的周期設(shè)計時間不斷提前,機(jī)器人自動化生產(chǎn)線越來越為汽車主機(jī)廠所接受,成為沖壓自動化生產(chǎn)線的主流。
