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摘 要： 摘要：數控機床是數字控制機床(Computer numerical control machine tools)的簡稱，是一種裝有程序控制系統的自動化機床。該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數字表示，通過信息載體輸入數控裝置。經運
摘要：數控機床是數字控制機床(Computer numerical control machine tools)的簡稱，是一種裝有程序控制系統的自動化機床。該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數字表示，通過信息載體輸入數控裝置。經運算處理由數控裝置發出各種控制信號，控制機床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。數控機床較好地解決了復雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動化機床，代表了現代機床控制技術的發展方向，是一種典型的機電一體化產品。
一般對伺服有如下要求：
(1)正反向運行
機床在工作過程中，工作臺根據加工軌跡的形狀隨時都可能要求正向或反向運行。同時應考慮正反向運行時起動與制動之間存在的電能與機械能的轉換，以實現可靠的快速制動。
(2)調速范圍寬
為適應不同的加工條件，如加工零件的材料、類型、大小，及刀具的種類、冷卻方式等，要求伺服有很寬的調速范圍和優異的調速特性。
(3)高剛性與高的速度穩定性
伺服在不同的負載情況下或切削條件發生變化時，應使進給速度保持恒定，要求伺服具有優良的靜態與動態負載特性。
(4)快速響應及無超調
為了保證輪廓切削形狀精度與低的加工面表面粗糙度，要求伺服具有良好的快速響應特性，同時無超調。
(5)高精度
為了滿足加工精度，要保證機床的定位精度及進給精度，亦即要求伺服具有高的靜態分辨率，動態特性至少應是一階無差系統。
(6)低速大扭矩
機床加工的特點多是低速時進行切削加工，要求在低速時進給驅動應保證額定扭矩輸出，亦即要求伺服具有恒扭矩輸出。
主軸伺服作為調速裝置除具有上述進給伺服的特性之外，還應具有如下特點：
(1)輸出功率大
為了滿足生產率的要求，主軸和進給相比應具有更大的功率。
(2)具有恒扭矩段及恒功率段
機床在加工過程中，高轉速時切削力很小，為充分提高電機使用效率，一般在電機高速段實行弱磁控制，使電機輸出功率恒定。
(3)具有準停控制
機床在加工中常要求主軸必須停在某一固定的徑向位置，因此要求伺服具有準確停在某一預先設定位置上的功能。
(4)主軸與進給的聯動
在機床的螺紋加工中，需要主軸和進給的聯動，因此要求主軸具有和進給一樣的伺服功能。
(5)恒線速切削控制
機床在進行端面切削時，常要求工件與刀尖的接觸點的線速度為恒值，因此要求主軸具有均勻升速功能。
