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摘 要： 論文摘要：PLC能夠對圓周運動或者直線運動進行控制。在控制機構的配置中，過去進行的為直接應用于傳感器及執行機構中，而現在則可以采取專用的運動控制模塊。 關鍵詞：可編程序控制器(PLC),電氣控制, 應用 引言 隨著計算機技術、微電子技術以及數字化通信技
論文摘要：PLC能夠對圓周運動或者直線運動進行控制。在控制機構的配置中，過去進行的為直接應用于傳感器及執行機構中，而現在則可以采取專用的運動控制模塊。本文選自：《上海大中型電機》是由中華人民共和國新聞出版總署、正式批準公開發行的優秀期刊。自創刊以來，以新觀點、新方法、新材料為主題，堅持"期期精彩、篇篇可讀"的理念。上海大中型電機內容詳實、觀點新穎、文章可讀性強、信息量大，眾多的欄目設置，上海大中型電機公認譽為具有業內影響力的雜志之一。上海大中型電機并獲中國優秀期刊獎，現中國期刊網數據庫全文收錄期刊。
關鍵詞：可編程序控制器(PLC),電氣控制, 應用
引言
隨著計算機技術、微電子技術以及數字化通信技術的飛快發展，可編程序控制器(PLC)產品結合類計算機產業中最先進的技術手段以及電氣自動化控制的重要理論，在其性能指標及功能上進一步完善并豐富，打破了傳統的PLC概念，在電氣控制領域的發展范圍越來越大。
可編程序控制器(PLC)主要以計算機的微處理器為基礎，綜合計算機的應用技術、通訊技術以及自動控制技術而發展起來的一種通用控制器。雖然PLC由較為復雜的微處理器組成，但是在實際應用過程中，完全不必了解微處理器的內部結構。最初，PLC還僅是作為繼電器接觸器控制系統的替代品，而自從進入電氣控制系統領域后，凸顯了其獨有的優越性，以其自身強大的抗干擾能力、自診斷功能等，提高了電氣控制系統的可靠性，基本解決了普通繼電器及接觸器中常見的故障問題，經過調試后可長期安全可靠地運行。本文將對PLC的特點、基本工作過程、在電氣控制中的應用等問題進行分析與闡述。
1 可編程序控制器(PLC)的特點
1.1 體積小、重量輕
超小型的PLC底部尺寸<100mm，重量<150g，其功耗僅為數瓦。由于其體積小，很容易裝入機械中，便于機電一體化的實現。
1.2 實用性普遍
PLC可適用于各種規模的電氣控制場合，除了基本的邏輯處理功能之外，當前大多PLC具有數據運算能力，并可應用于數字控制領域中。近年來，PLC的功能日益完善，PLC的應用已經普遍到溫度控制、位置控制及CNC等多個控制領域。
1.3 抗干擾能力強
由于PLC采用了現代化的大規模集成電路技術，在內部電路、生產工藝等方面均采取先進的抗干擾處理技術，具有較高的可靠性。另外，PLC還自備硬件故障自動檢測功能，一旦出現故障即可發出警報。在軟件應用中，應用者還可編入外圍器件的自診斷故障程序，讓系統中出了PLC之外的電路與設備也能獲得自我保護功能。
1.4 應用簡單、普遍
PLC作為直接面向企業的工控設備，具有接口容易、編程語言易于被工程技術人員接受并理解等特點，尤其圖形符號及梯形圖語言、表達方式等與繼電器電路圖基本類似，只需通過PLC的少量開關量邏輯控制指令就能熟練實現在電氣控制中的應用。
1.5 維護與改造方便
PLC通過存儲邏輯替代了接線邏輯，減少了控制設備外在的接線，極大減少了控制系統設計和建造的時間，為后期維護提供了方便，同時程序較易改變，可極快應用于生產過程的改變。
2 可編程序控制(PLC)的基本工作過程
PLC及相關外圍設備的設計原則應滿足“與工業控制系統為一個整體、方便功能擴展”，所有的電氣控制系統的實現都是根據工藝要求，最終提高生產效率及產品質量。因此，在設計PLC控制系統時，應滿足被控對象的基本要求，并對實際工作現場進行研究、收集資料，并實現設計人員與操作人員的密切配合，共同擬定可操作方案，對可能潛在的問題進行共同分析、共同解決。并在滿足各方控制要求的前提下，考慮控制系統的簡單性與經濟性，方便后期的使用及維修，并確保電氣控制的安全性、穩定性。PLC在電氣控制中的基本工作過程為：
(1)現場信息的輸入：在系統軟件的控制下，按照順序對輸入點進行掃描，并讀取輸入點的狀態。
(2)程序的執行：對用戶程序中的指令按順序掃描，并根據輸入的狀態及指令進行邏輯性運算。
(3)控制信號的輸出：根據以上邏輯運算的結果，輸出狀態寄存器向各個輸出點同時發出相應的信號，以實現所需的邏輯控制功能。
以上過程完成后，再重新開始，并反復執行，每執行一次即完成一個掃描周期。 在實際應用時，很多機械設備的工作流程可分為一系列不斷重復的順序動作，而PLC的工作程序恰與其相似，因此PLC程序能很好地與機器動作相對應，且程序的編制簡單、直觀，易于修改，減少了開發軟件的費用，并縮短軟件開發周期。3 可編程序控制器(PLC)在電氣控制中的應用
3.1 開關量邏輯的控制
這是PLC控制技術中最基本、最廣泛的應用領域。替代了傳統的繼電器電路，并同時實現順序控制及邏輯控制，既適用于單臺設備的控制，也可以應用于自動化流水線中，如生產線、組合機床、磨床、鏜床和龍門刨床等。
3.2 控制模擬量
在實際工業生產過程中，會出現很多連續變化的物理量，如溫度、速度、流量、液位、壓力等模擬量。這些模擬量可通過數字量之間D/A轉換和A/D轉換得以實現，確保編程器對模擬量實現處理。
3.3 集中式控制系統
集中式控制系統主要采用一臺功能較強大的PLC監視系統、對多個設備進行控制，已形成“中央集中式”的計算機控制體系。在該項系統中，每個設備之間的連鎖、聯絡關系以及運行順序等都由中央PLC來統一完成�？梢�，集中式控制系統比單機控制系統的成本低，更經濟實惠。但如果其中一個控制對象的程序需要做出改變，就要停止中央PLC的控制，同時其他控制對象也隨之停止運行。
3.4 分散控制系統
在分散控制系統中，每一個控制對象都需要設置一臺PLC，每臺PLC之間能通過信號的傳遞而產生內部響應、發令或連鎖等，或者可由上位機通過數據通信總線完成通信任務。分散控制系統中采取多臺機械生產線控制的方式，每條生產線之間都有數據相連接，由于每個控制對象都是由自身的PLC來控制，所以如果某臺PLC運行停止，對其他PLC不會產生影響。隨著技術的不斷進步，目前可由PLC承擔底層的控制任務，通過網絡連接，將PLC和過程控制二者結合。
3.5 運動控制
PLC能夠對圓周運動或者直線運動進行控制。在控制機構的配置中，過去進行的為直接應用于傳感器及執行機構中，而現在則可以采取專用的運動控制模塊。例如多軸位置的控制模塊、伺服電機其單軸、可驅動步進電機等，PLC可廣泛應用于機器人、機械、電梯、機床等多種場合。
3.6 數據處理的應用
PLC在數據處理過程中，具備數據傳送、數據轉換、數學運算、查表、排序及操作等功能，并完成對數據的采集、分析與處理。這些數據可以與存儲于存儲器中的數據同時具備參考價值，并完成控制操作。另外，這些數據也可以通過通信功能的實現而傳輸到智能裝置中，或者打印成表。目前數據處理多應用于大型控制系統中，如過程控制系統、柔性制造系統等。
由上可見，在指定范圍內，可編程序控制器以其高性能價格取勝，并憑借其適應性強、可靠性高、使用方便等突出特點在自動化控制領域廣泛應用。再加上PLC制造成本的不斷下降、功能的不斷加強，已成為工業企業的首選設備。
