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摘 要： 摘要：面對當前各類災害事故救援的挑戰(zhàn)，消防救援隊伍在救援處置行動規(guī)程和模式上，需要更加全面、快捷的指揮決策輔助手段和高效救援工具，無人機技術的發(fā)展和實戰(zhàn)應用，逐漸成為消防救援隊伍專業(yè)化作業(yè)中的重要輔助設備之一。基于此，本文對無人機在消防救
摘要：面對當前各類災害事故救援的挑戰(zhàn)，消防救援隊伍在救援處置行動規(guī)程和模式上，需要更加全面、快捷的指揮決策輔助手段和高效救援工具，無人機技術的發(fā)展和實戰(zhàn)應用，逐漸成為消防救援隊伍專業(yè)化作業(yè)中的重要輔助設備之一。基于此，本文對無人機在消防救援隊伍實戰(zhàn)中的應用進行論述。
關鍵詞：無人機;消防隊;滅火救援;應用
基于我們對無人機的了解，無人機具有其他救援設備不可比擬的技術優(yōu)勢，并且在實際的消防滅火救援過程中也能夠起到其他設備所不能夠達到的作用。因此，我們應當對無人機的技術優(yōu)勢有正確的認識，并深入分析無人機的優(yōu)勢，根據(jù)消防救援工作的實際情況制定有效的無人機應用策略，保證無人機的應用能夠滿足行動的實際需要，為消防救援工作提供良好的技術支持和設備保證。
一、無人機的概念
無人機是在傳統(tǒng)飛機技術的基礎上出現(xiàn)的，不需要人工駕駛的飛機類型。在應急救援工作中，無人機消除了人員駕駛的安全隱患，可以通過近距離進行消防應用，在消防救援領域有著廣泛的應用前景。無人機可以完成眾多復雜性的救援任務，并且能夠在遠程操控模式下，按照所要求的航線進行飛行，外界環(huán)境對無人機的影響較小，隨著無人機技術的不斷發(fā)展，無人機必將成為人類社會的重要工具。
二、無人機技術工作的基本原理
無人機是一種非載人飛行器，它的自由移動方式主要可以通過無線電遙感控制來完成，一般來說，無人機設備體積較小，因此在價格方面也比較低廉，針對災害現(xiàn)場環(huán)境與相關場地要求無人機設備都可以實現(xiàn)有效應用，同時，在消防救援行動中，可以為無人機配備相關的無線電圖像系統(tǒng)，使其能夠對災害現(xiàn)場的圖像進行傳輸，同時也可以根據(jù)機械智能化使得無人機具備自主控制能力，在飛行過程當中采取自定義的飛行方式，同時做好相關圖像采集傳輸工作，這就使得無人機的應用十分廣泛。一般來說，無人機技術應用系統(tǒng)包含了地面指揮控制系統(tǒng)、空中視頻拍攝傳輸系統(tǒng)、GPS導航系統(tǒng)以及無人機飛行系統(tǒng)等，在多種系統(tǒng)共同作用的條件下，有效利用無人機來實現(xiàn)消防救援等工作。
三、無人機的特點
1.無人機飛行高度低，檢測精度高
無人機的飛行高度不是很高，但是檢測精度比較高，可以分為完全自主控制模式和半自主控制模式兩種，無人機的體型較小，靈活性強。因此在低空能夠對近景做到精確測量，通過無人機對火災現(xiàn)場的飛行勘測能夠有效了解火災現(xiàn)場情況，能夠勘測火災現(xiàn)場的復雜地勢，如洞穴、建筑物內、隧道等，在消防部隊滅火救援工作中承擔著勘探重任。
2.無人機具有運行成本低的特點
無人機結構簡單，內部組件少，拆卸維修方便，對起飛場地和周圍環(huán)境要求都比較低，受外界因素干擾的幾率不高。因此，無人機的運行成本比較低，并能夠在環(huán)境惡劣地區(qū)進行飛行，從而獲得危險區(qū)域的精準信息，能夠在飛行區(qū)域進行全方位的拍攝，并能夠傳遞高清畫面，給消防員提供的現(xiàn)場數(shù)據(jù)精準，為消防工作提供了重要幫助，具有較高的性價比。
3.無人機安全性能高
無人機在起飛降落時對場地環(huán)境要求低，由于機身小，結構簡單能夠靈活飛行，成本很低。根據(jù)飛行偵查的現(xiàn)場環(huán)境，無人機能夠靈活運行，操控簡單，具有較高的安全性能。
四、無人機在消防救援隊伍實戰(zhàn)中的應用
1.災害詳情信息偵查
災害發(fā)生比較突然，面臨突發(fā)性危險 需要以最短的時間了解現(xiàn)場實際情況，立足實際制定合適的救援方案，及時控制災情，把損傷降到最小。災害現(xiàn)場周圍區(qū)域都是相對比較危險的，而且利用人工偵察消防隊員無法深入到現(xiàn)場結構內部，此時可以利用無人機設備對現(xiàn)場情況進行錄拍，對現(xiàn)場內部及周圍環(huán)境進行全面?zhèn)刹炝私鈱嶋H情況。而且無人機自身機身比較小巧，人工遠程操控飛行非常靈活，專業(yè)技術人員只需發(fā)揮自身的操作技能即可讓無人機深入到內部，基于自身目的設定程序讓無人機對現(xiàn)場實際情況進行收集，然后把信息傳輸?shù)竭h程控制中心。救援開展之前對無人機返回信息進行全面分析，全面了解真實情況。特別是在一些因化工因素、燃氣爆炸等因素影響引發(fā)的火災中，利用無人機可以詳細了解情況，為救援工作提供全面準確信息又可以避免消防員偵察威脅其生命。
2.實時數(shù)據(jù)采集
無人機配置的多媒體采集系統(tǒng)可以現(xiàn)場完成視、音頻數(shù)據(jù)的采集，并通過有線、微波、3G、衛(wèi)星鏈路等傳輸方式，將采集的音視頻信息實時傳送到各級指揮中心，為指揮部門提供第一手資料。其機載攝像機可對視、音頻進行編碼壓縮，現(xiàn)階段圖像壓縮采用高效成熟的H.264標準，未來可支持更高效的H.265標準，相比MEPG2、MPEG4標準，H.264 /265標準在圖像壓縮效率方面的優(yōu)勢明顯，雖然運算量較大，但基于高速DSP處理技術的快速發(fā)展，可以通過硬件優(yōu)化的方式解決運算難題。結合通信衛(wèi)星與地面接收站，無人機可實現(xiàn)超遠距離實時通信視頻回傳，供滅火救援指揮決策使用。無人機可以靈活添加攝像機、熱像儀等各種傳感器，根據(jù)不同的任務需求，搭配組合成不同的設備搭載方案，配合自動曝光攝影等一系列先進技術，支持自動獲取高清晰數(shù)碼照片，經(jīng)后期處理，生成的數(shù)碼影像和地形圖可為災難評估和災后重建提供可靠的數(shù)據(jù)保障。
3.輔助滅火和應急救援
伴隨無人機技術的不斷發(fā)展，尤其是無人機承載能力以及遙感范圍技術的不斷突破，讓無人機技術可承載更多的設備與儀器，實現(xiàn)更多輔助滅火的消防功能。2013年，澳大利亞率先研發(fā)的無人機水泡滅火設備，通過全新動力架構下的承載系統(tǒng)，實現(xiàn)大重量的垂直升降、噴射水及滅火劑，實現(xiàn)了滅火功能。我國自主研發(fā)的四旋翼無人機設備，通過加裝導航系統(tǒng)以及聲波發(fā)生系統(tǒng)，可以向火源發(fā)生30-60赫茲的高頻滅火聲波，通過聲波擊打，隔離氧氣以及可燃物，實現(xiàn)阻燃作用。長安大學設計的—種基于無人機的滅火控制系統(tǒng)，可實時顯示影像信息，并對無人機攝像鏡頭、滅火系統(tǒng)以及照明系統(tǒng)進行有效控制。國家消防裝備質量監(jiān)督檢驗中心在對各類無人機產(chǎn)品跟蹤調研、科學論證和模擬測試的基礎上，形成了消防無人機系統(tǒng)檢驗的技術要求及試驗說明，主要包括消防功能、飛行性能、環(huán)境適應性能、電磁兼容性能等50余項，并于2016年8月正式受理消防無人機生產(chǎn)企業(yè)的檢驗申請。
4.擴展應用
無人機不僅可以為消防滅火救援提供較多的功能，由于其擴展性比較強，可應用的范圍還能夠進一步擴大。例如，在滅火救援后，無人機能夠24小時對現(xiàn)場進行監(jiān)控與拍攝，為消防救援人員提供后續(xù)資料，進而為救援的下一步行動提供參考。在火災情況下，或者是消防救援人員難以勘查的區(qū)域，無法快速進入火場時，通過操控無人機，可以對火災現(xiàn)場進行不同角度的拍攝，使消防人員全面地掌握火災現(xiàn)場的信息，制定合理的滅火救援方案，確保救援人員的安全。
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結語：在現(xiàn)代科技的推動下，無人機技術將得到不斷地完善和發(fā)展，而怎樣將無人機系統(tǒng)運用到消防領域，如何進行災情救援、搶險救災等還需要進一步研究和實踐。當前來看，無人機系統(tǒng)在抗洪搶險、地震救援、高層火災撲救等這些工作中表現(xiàn)還是很不錯的。而且，無人機在消防上的運用情況，已經(jīng)得到了消防信息化人員的重點關注，相信當前存在的一些技術難題也將得到有效的解決。——論文作者：蔣挺 1 張航 2
