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摘 要： 摘要：近年來我國社會的科技、經濟水平都在不斷提升，在這樣的時代背景下以人工智能為技術支撐的機器人產業得到了前所未有的發展機遇。我們將具備知覺要素、思考要素與反饋要素的機器人稱為智能機器人，與傳統機器人相比智能機器人擁有自我學習和獨立工作的
摘要：近年來我國社會的科技、經濟水平都在不斷提升，在這樣的時代背景下以人工智能為技術支撐的機器人產業得到了前所未有的發展機遇。我們將具備知覺要素、思考要素與反饋要素的機器人稱為智能機器人，與傳統機器人相比智能機器人擁有自我學習和獨立工作的能力，能夠完成人類目前在某些領域無法勝任的工作，基于此本文將對人工智能在機器人技術中在不同領域中的應用方法做出具體分析。
關鍵詞：人工智能;機器人;應用研究
引言：從字面意思來理解智能機器人就是傳統機器人與人工智能的組合，普通機器人能夠模仿人類的各種運動能力，從而代替人類完成重復性的工作，在人工智能技術的支持下，機器人又在原有基礎上獲得了模式識別、傳感檢測、深度學習、自主決策等智能化功能，在運作的過程中可以發揮如人類智慧大腦神經元的能力，除了完成復雜或重復性工作外，還能和人類交流，按照所給指示進行各項操作，取代一些人工操作中重復或者危險性的動作，智能機器人也能在技術支撐下自我規劃任務。總之，人工智能技術帶給了機器人無限的發展可能。
1 圖像識別
感知技術是現階段智能機器人最具代表性的功能，在人工智能的支持下機器人可以對外界環境、溫度和氣味進行感知，同時也能識別人類的動作和行為，在決策和指令之下能夠對人類做出反應，執行本職工作。智能機器人進行圖像識別的程序如下：第一步，通過攝像頭裝置獲取完整圖像，然后在所得圖像中獲取特征信息，然后再進行針對性的識別，在此過程中人工智能起到的作用是將圖片轉變為數字矩陣形式，通過使用銳化、去噪、邊緣提取等方法抽取圖像主要特征;第二步，利用人工智能計算技術在分類器中進行圖像識別，分類器中有大量的圖像樣本，并且進行了專業的訓練，進而構建出根據樣本的圖像識別規則，依靠規則操作能夠快速篩選出有效特征，進而顯示出最終的識別的結果。現階段生產的智能機器人可以利用人工智能技術利用隨機森林、支持向量機、卷積網絡進行圖像識別，因為其具備高效性所以被廣泛應用到識別在逃犯罪分子、識別質檢不合格產品、智能門禁監控等工作之中，為人類生活帶來很大的便利。
2 運動檢測
智能機器人同樣可以應用到運動檢測領域之中，其主要工作是通過識別視頻圖像判斷這類運動的前景目標，但是在此過程中對智能機器人提出了如下要求：第一，對如光照等自然環境的緩慢變化不敏感;第二，能夠快速適應場景中出現的運動干擾物體，例如：樹木、水面波動;第三，能夠在去除目標陰影影響、背景干擾、通過檢測和分割的結果后滿足后續處理的進度要求，在同時滿足以上三點要求后智能機器人才能正式投入到運動檢測的使用之中[1]。
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運動檢測的主要工作原理也是圖像識別，視頻都是由多幀圖片組成，人工智能技術可以在獲取圖像的信息之后使用與之相對應的方法進行檢測，一般常用的方法有光流法、幀間差分法、時間差分法、背景差分法等，其中使用范圍最廣的是背景差分法，因此這一方法的操作原理是將待檢測的圖像和背景模型進行比較，然后判斷特征的變化、判斷統計特征的變化，結合判斷結果來分割運動目標。此外幀間差分法也是討論度較高的方法之一，提取視頻中連續的兩幀或是多幀圖像，然后進行目標檢測，此種方法對場景光線的變化不敏感，具有較強的穩定性。
3 家庭服務
智能機器人還能應用于家庭之中，可以為人類提供多種家庭服務，例如掃地、運輸、日常交流等，現階段已經投入使用的設備有掃地機器人、智能音箱、智能插座等。在為人類提供家庭服務的過程中智能機器人能發揮出圖像識別、語音識別、智能操控、路徑規劃等多樣功能，而其中最受關注的莫過于語音識別功能，其工作原理為聲波轉換和詞義轉換，通過這樣的方法將人類語言轉化為特定的文字，在做到能“聽懂”后還要進行聲學模擬訓練和語言模擬訓練，最后再經過深度的神經網絡自然處理，人工智能技術可以在和人類進行交流的過程中接收到有效的反饋信息，在此基礎上對自身技術進行進一步完善，提供更優質的家庭服務[2]。
4 醫療應用
在人工智能的技術支持下，國內生產的機器人質量正在逐漸升高，因此醫療領域也開始認可智能機器人，并且積極地將其應用到各個診療階段，我們能夠據此預測，未來機器人很有可能成為醫療行業的剛性需求之一。醫療機器人的構造有一定的特殊性，普遍存在的形態為機械臂，在投入使用時能夠用智能控制，從而擁有了實時追蹤的功能，因此可以將其應用到各類臨床手術操作之中。除此之外遠程醫療機器人也受到了廣泛的關注，因為人力資源有限，所以目前國內一部分偏遠地區遇到醫療資源不足，當地居民遭遇了“看病難”的困擾，而通過操縱遠程機器人能夠有效解決這一問題[3]。
除上述兩種機器人外具有擴展性功能的機器人也是熱門討論話題，這類機器人更加智能，它能和醫護人員、病人通話，還能夠檢查病患的心跳和脈搏，甚至級別更高的還可以實施X射線透視技術，為病人和醫護人員都提供了便利。同時它還能通過實時診斷的方式在多種治療方案中選出最有效的一種，然后自主生成完整的治療程序，在能保證精確度的情況下進行手術。
結束語
綜上所述，隨著科技水平的逐年遞增，人工智能技術已經應用到人們的生活之中，而在生產機器人的過程中使用人工智能技術會讓機器人的功能性有所增加，應用范圍也隨之擴大，例如圖像識別技術在各類場景中的應用、運動檢測、家庭服務、醫療領域的應用等，對社會經濟、文化的發展都起著至關重要的作用。——論文作者：萬俊
