發(fā)布時(shí)間：2019-12-11所屬分類：科技論文瀏覽：1次
摘 要： 引言 黑龍江是較早應(yīng)用植保無(wú)人機(jī)開(kāi)展大面積農(nóng)田病蟲(chóng)害防治作業(yè)的省份，2015年以來(lái)，利用植保無(wú)人機(jī)開(kāi)展的農(nóng)業(yè)病蟲(chóng)害防治航化作業(yè)已超過(guò)3000萬(wàn)畝次。使用的植保無(wú)人機(jī)種類也較多，植保無(wú)人機(jī)從早期的電動(dòng)單旋翼已過(guò)渡到目前以電動(dòng)多旋翼機(jī)為主的格局，目前省
引言
黑龍江是較早應(yīng)用植保無(wú)人機(jī)開(kāi)展大面積農(nóng)田病蟲(chóng)害防治作業(yè)的省份，2015年以來(lái)，利用植保無(wú)人機(jī)開(kāi)展的農(nóng)業(yè)病蟲(chóng)害防治航化作業(yè)已超過(guò)3000萬(wàn)畝次。使用的植保無(wú)人機(jī)種類也較多，植保無(wú)人機(jī)從早期的電動(dòng)單旋翼已過(guò)渡到目前以電動(dòng)多旋翼機(jī)為主的格局，目前省內(nèi)自有植保無(wú)人機(jī)95%以上為電動(dòng)多旋翼類。由于作業(yè)服務(wù)市場(chǎng)潛力巨大，成為植保無(wú)人機(jī)廠商的必爭(zhēng)之地，國(guó)內(nèi)主要機(jī)型基本都有應(yīng)用。下面簡(jiǎn)要介紹幾款在黑龍江省保有量較大的植保無(wú)人機(jī)。
大疆MG-1/1S/1P系列
大疆MG-1。大疆MG-1型植保無(wú)人機(jī)是大疆創(chuàng)新公司2015年11月底發(fā)布的旗下首款農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)，2016年進(jìn)入黑龍江后立即成為作業(yè)市場(chǎng)的主打機(jī)型，占全省當(dāng)年植保無(wú)人機(jī)數(shù)量的60%以上，目前仍有200臺(tái)以上仍在繼續(xù)作業(yè)服務(wù)。大疆MG-1型植保無(wú)人機(jī)采用“X”型設(shè)計(jì)，是一款八旋翼，配備八軸動(dòng)力系統(tǒng)的電動(dòng)植保無(wú)人機(jī)。該機(jī)采用創(chuàng)新的“Y”型折疊機(jī)臂設(shè)計(jì)，展開(kāi)尺寸1471×1471×482mm(不含螺旋槳)，折疊后780×780×482mm。MG-1機(jī)身大部分采用高強(qiáng)度碳纖維材料，輕盈牢固。大疆MG-1的飛行動(dòng)力來(lái)自于6000mAh的內(nèi)置鋰電池，繼航時(shí)長(zhǎng)15min~20min。在噴灑系統(tǒng)上，大疆MG-1采取前后雙噴桿設(shè)計(jì)，每根噴桿上配左右各備置2個(gè)共計(jì)4個(gè)XR11001型號(hào)的壓力式陶磁噴嘴，單噴頭最大噴灑速率0.43L/min。飛行高度1.5m時(shí)，有效噴幅5m左右。大疆MG-1的藥箱最大載荷10kg，行業(yè)曲線linkappraisementindustryDOI：10.3969/j.issn.1001-8972.2018.22.016可替代度影響力可實(shí)現(xiàn)度行業(yè)關(guān)聯(lián)度真實(shí)度采用三重過(guò)濾系統(tǒng)。在飛控方面，大疆MG-1采用A2飛控系統(tǒng)，支持GPS、北斗等多種導(dǎo)航系統(tǒng)。在控制模式上，大疆MG-1提供智能、輔助、手動(dòng)三種作業(yè)模式，在飛行期間直接規(guī)劃路線即可進(jìn)行自動(dòng)噴灑。在主要功能方面，大疆MG-1具備斷點(diǎn)續(xù)噴、航線自動(dòng)規(guī)劃等。在作業(yè)效率方面，大疆MG-1每小時(shí)作業(yè)量2.5hm2~4hm2，日作業(yè)能力在20hm2~30hm2。
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無(wú)人機(jī)就是無(wú)人駕駛飛機(jī)，是國(guó)家正在大力研究和發(fā)展的行業(yè)。近些年來(lái)有關(guān)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域論文是比較多的，但是由于是一個(gè)新的技術(shù)，許多從事無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的人員對(duì)于論文怎么發(fā)表?在哪些期刊上發(fā)表了解得不是很多。本文小編給大家介紹下論文發(fā)表的一些流程及投稿的期刊，供大家參考。有投稿需求的作者，可以直接與期刊天空在線編輯聯(lián)系。
大疆MG-1S。大疆MG-1S植保無(wú)人機(jī)是MG-1的升級(jí)產(chǎn)品，集成了大疆的新技術(shù)，于2017年進(jìn)入黑龍江市場(chǎng)。從外觀看，MG-1S與MG-1無(wú)太大區(qū)別，仍是一款八旋翼植保無(wú)人機(jī)。大疆MG-1的飛行動(dòng)力來(lái)自于12000mAh的內(nèi)置鋰電池，繼航時(shí)長(zhǎng)15min~20min。在噴灑系統(tǒng)上，大疆MG-1采取前后雙噴桿設(shè)計(jì)，每根噴桿上配左右各備置2個(gè)共計(jì)4個(gè)XR11001VS型號(hào)的壓力式陶磁噴嘴，單噴頭最大噴灑速率0.59L/min。飛行高度1.5m時(shí)，有效噴幅5m左右。大疆MG-1的藥箱最大載荷10kg，采用雙過(guò)濾系統(tǒng)，濾網(wǎng)面積較MG-1增大20倍，可減少因農(nóng)藥劑型原因引起的噴嘴堵塞問(wèn)題。在噴灑系統(tǒng)上，MG-1S配備了兩臺(tái)定制水泵，分別控制前、后兩對(duì)噴嘴，允許選擇前單噴、后單噴及全噴等不同的噴灑模式。此外，添加了壓力傳感器與流量傳感器。在噴嘴上使用了下沉式新型噴嘴，下壓風(fēng)場(chǎng)有所加強(qiáng)。在飛控方面，MG-1S采用A3飛控系統(tǒng)，同時(shí)在前側(cè)方、后側(cè)方與底部各設(shè)置了一部高精度毫米波雷達(dá)。前后斜視雷達(dá)可預(yù)先探測(cè)地形，并結(jié)合下視雷達(dá)進(jìn)行精準(zhǔn)定高。此外，配合全新MG智能規(guī)劃作業(yè)系統(tǒng)和大疆農(nóng)業(yè)管理平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)作業(yè)規(guī)劃、飛行實(shí)時(shí)管理和工作統(tǒng)計(jì)。
大疆MG-1P。大疆MG-1P植保無(wú)人機(jī)是大疆公司的最新機(jī)型，目前在黑龍江省的保有量已近千臺(tái)。大疆MG-1P在MG-1S的基礎(chǔ)上，更強(qiáng)調(diào)了飛行的安全性、作業(yè)的智能化。MG-1P植保無(wú)人機(jī)采用八軸動(dòng)力冗余設(shè)計(jì)，即使其中一個(gè)機(jī)軸在飛行中出現(xiàn)故障，也能保持安全飛行。電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)支持雙備份通訊機(jī)制，信號(hào)鏈路異常時(shí)自動(dòng)切換至后備鏈路，保障飛行安全。搭配123°廣角鏡頭，助FPV攝像頭，植保機(jī)可實(shí)現(xiàn)飛行打點(diǎn)，飛手通過(guò)FPV回傳的實(shí)景圖像，輕松設(shè)定A/B點(diǎn)或航點(diǎn)作業(yè)規(guī)劃更為省時(shí)高效。MG-1P支持一控多機(jī)，一個(gè)遙控器最多可協(xié)調(diào)5架同時(shí)作業(yè)。遙控器加入了4G通訊功能。MG-1P植保無(wú)人機(jī)具備仿地飛行、隨速噴霧、智能避障等諸多新功能。
極飛P系列
廣州極飛科技有限公司是國(guó)內(nèi)較早進(jìn)入農(nóng)業(yè)病蟲(chóng)害防治領(lǐng)域的植保無(wú)人機(jī)生產(chǎn)企業(yè)。其旗下的極飛P系列植保無(wú)人機(jī)包括P302018款、P202018款、P102018款，以及早先的P202017款、P20V2等。目前黑龍江省作業(yè)服務(wù)市場(chǎng)中多使用P202017款及302018款、P202018款。
極飛P202017款。2016年，極飛發(fā)布了P202017款植保無(wú)人機(jī)，2017年進(jìn)入黑龍江市場(chǎng)。極飛P202017款植保無(wú)人機(jī)一款四旋翼電動(dòng)無(wú)人機(jī)，展開(kāi)尺寸1180×1180×410mm(不含螺旋槳)。機(jī)身大部分采用高強(qiáng)度碳纖維材料。在噴灑系統(tǒng)上，極飛P202017款植保無(wú)人機(jī)采取前后雙噴桿設(shè)計(jì)，每根噴桿上配左右各備置2個(gè)共計(jì)4個(gè)離心式噴嘴。飛行高度1.5m時(shí)，有效噴幅3m左右。藥箱最大載荷10kg。在飛控方面，極飛P202017款植保無(wú)人機(jī)采用SUPERX2RTK飛行控制系統(tǒng)，搭載GNSSRTK定位模塊和變量噴灑系統(tǒng)，支持GPS、GLONASS\北斗等多種導(dǎo)航系統(tǒng)，同時(shí)配備地面RTK。在控制模式上，采用4G控制模式。在主要功能方面，極飛P202017款植保無(wú)人機(jī)具備斷點(diǎn)續(xù)噴、航線自動(dòng)規(guī)劃等。在作業(yè)效率方面，每小時(shí)作業(yè)量3hm2~4hm2，日作業(yè)能力在25hm2~30hm2。
P30/P202018款。這兩款植保無(wú)人機(jī)均已進(jìn)入黑龍江市場(chǎng)。P30/P202018款植保無(wú)人機(jī)是基于P202017款的全線升級(jí)，重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)了作業(yè)的智能化。P30/P202018款植保無(wú)人機(jī)搭載全新SUPERX3RTK智能飛行控制系統(tǒng)和XAI農(nóng)業(yè)智能引擎。配備MiniARC1掌上遙控器，內(nèi)置強(qiáng)大的噴灑區(qū)域網(wǎng)格化記憶功能，控范圍可達(dá)1000米以上。配備XCope天目自主避障系統(tǒng)。主要功能有全自主飛行、仿地飛行、隨速噴霧、自主避障及夜航功能等。
全豐航空3WQF120-12型智能懸浮油動(dòng)植保無(wú)人機(jī)
3WQF120-12型智能懸浮植保機(jī)是全豐航空于2016年最新發(fā)布的第三代油動(dòng)植保無(wú)人機(jī)，目前在黑龍江省東部如虎林等地應(yīng)用較多。3WQF120-12型植保無(wú)人機(jī)是一款油動(dòng)單旋翼植保無(wú)人機(jī)，整機(jī)尺寸(長(zhǎng)×寬×高)：2130×700×670mm。在噴灑系統(tǒng)方面，噴桿長(zhǎng)度：1.25m，配備2個(gè)壓力式噴頭，單噴頭流量0.8～1.6L/min，藥箱容量12L。在動(dòng)力方面，配備一臺(tái)120cc水冷發(fā)動(dòng)機(jī)及自發(fā)電系統(tǒng)，空載續(xù)航時(shí)間≥45min滿載續(xù)航時(shí)間≥25min。3WQF120-12型智能懸浮植保機(jī)采用全豐航空自主研發(fā)的第三代飛控系統(tǒng)，可根據(jù)作業(yè)需求設(shè)定飛行高度、速度、推桿定距、橫移定距、自主懸停。作業(yè)時(shí)采取半自主和全自主飛行，每架次10-15min可噴灑1.5hm2~2hm2，日作業(yè)能力可達(dá)30hm2~40hm2。
韋加JF01-20植保無(wú)人機(jī)
JF01-20植保無(wú)人機(jī)是由北京韋加無(wú)人機(jī)科技股份有限公司研發(fā)的一款八旋翼電動(dòng)植保無(wú)人機(jī)，2017年進(jìn)入黑龍江市場(chǎng)，目前全省保有量超過(guò)100架。JF01-20植保無(wú)人機(jī)外形尺寸3500×3500×700mm。在動(dòng)力方面配備22000mAh的內(nèi)置鋰電池，繼航時(shí)長(zhǎng)15min~20min。在噴灑系統(tǒng)方面，采取了特有的槳下噴頭設(shè)計(jì)，縱向分布5個(gè)壓力式噴頭，最大噴幅可達(dá)6m~7m。藥箱最大負(fù)荷20kg。在控制模式上，支持遙控器及4G模式。在飛行模式上，支持手動(dòng)及全自主飛行模式。主要?jiǎng)幽苡袛帱c(diǎn)續(xù)噴、隨速噴霧、夜航作業(yè)等。作業(yè)時(shí)采取半自主和全自主飛行，每架次可噴灑1.5hm2，日作業(yè)能力可達(dá)40hm2~70hm2。
其他機(jī)型的植保無(wú)人機(jī)
除上述主要機(jī)型外，黑龍江市場(chǎng)上黑龍江天鷹兄弟無(wú)人機(jī)科技創(chuàng)新有限公司的TY-D10L(電動(dòng)四旋翼)、TY-787(電動(dòng)單旋翼)，黑龍江省海威機(jī)器人制造有限公司的HW-X810A(電動(dòng)八旋翼)、HW-X410A(電動(dòng)四旋翼)，河南翱翔多旋翼科技有限公司的紅雀ZB-05A植保無(wú)人機(jī)也有較為普遍的應(yīng)用。
