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摘 要： 伴隨現代科學技術的不斷進步與發展，工業機器人逐漸被人們重視起來，在人們日常的工作生活中都得到了廣泛的應用。由于工業機器人自身較高的工作效率，工業機器人的工作安全性高，精準度高，即便在高危的環境下也具備操作性強的特點，為我國勞動密集型產業注
伴隨現代科學技術的不斷進步與發展，工業機器人逐漸被人們重視起來，在人們日常的工作生活中都得到了廣泛的應用。由于工業機器人自身較高的工作效率，工業機器人的工作安全性高，精準度高，即便在高危的環境下也具備操作性強的特點，為我國勞動密集型產業注入新的活力，對于勞動力的需求也就不那么高，促使勞動力得到了解放。
關鍵詞：工業機器人,技術發展,發展歷程
在我們了解工業機器人之前我們需要知道機器人到底是什么，所謂機器人就是一種可以自動控制的機器俗稱，這類機器可以模仿人類的行為或者其他一些生物的行為。那我們為什么要發展工業機器人，就是為了保障人類的安全，解放人工作的壓力，以及應對一些高危環境下的操作，讓機器人去操控人類難以操作的事情，極大的提升了工作效率，提高了產品質量。下面具體分析工業機器人的應用以及發展歷程。
一、 工業機器人技術的應用
工業機器人的出現，為我們的工業發展帶來了新的變化，首先，機器人可以完成一些具有高操作難度的工作，在一些高危環境下，例如高溫、有毒、危險的環境人類不可以進入，機器人就可以代替人類進入這類環境，并且高效率的完成作業;其次，工業機器人的工作效率較高，在大型汽車企業中，完成焊鉗這項工作的大都是機器人，汽車工人拿著幾百斤重的焊鉗完成焊接工作的任務時十分艱巨的，利用工業機器人，就可以極大的減輕工人的壓力，工人只需操作機器人就可以有效的完成焊接任務，并且焊接的質量并不會隨著時間的推進，工人的疲勞程度而降低，工業機器人可以保證效率以及操作的準確新，這就是工業機器人技術的有效應用。從工業機器人的特點來說，工業機器人的操作是具有精密化和智能化，工業機器人在使用的過程中伴隨著多種技術，工業機器人在完成工作的過程中就體現了現代科技水平發展的過程，最早在美國就出現了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業機器人系統。這類機器人的工作效率相較于傳統的機器人的工作效率更高，能夠更好地服務于人類，完成大中型的工作任務，并且隨著科技水平的不斷提升，工業機器人也越來越能適應不同的工作環境，注重產品生產的精細化生產，以及不斷實現工業自動化和數字化的目標，促進我國工業的快速發展。
二、 我國工業機器人的發展
我國最早開始使用工業機器人在上個世紀70年代作用，中間經歷了30多年的發展，使我國的工業機器人逐步走向成熟。在20世紀70年代左右，受世界科技的發展影響，我國在1972年開始研究機器人，這便是我國機器人的開端，后來改革開放的推進，更加使我們的工業機器人發展得到了重視，尤其在“十七五”時期，國家機關對工業機器人的發展相當重視，在此環境下，工業機器人已經初步成型，出現了噴漆，點焊，弧焊和搬運機器人。在國家高技術研究發展計劃開始實施的背景下，與1986年，我國的機器人取得了重大突破，工業機器人功能的發展逐步擴大，先后出現了點焊、裝配、噴漆、搬運等新功能，奠定了我國工業機器人發展的基礎，但是與先進國家相比，例如美國與日本，我國的工業機器人發展還處在落后狀態，我們要清晰的認識到這一點。步入21世紀以來，我國致力于自主研發工業機器人，代替人工勞動，以汽車行業為例，我國汽車制造業的發展也在逐步轉型，由勞動密集型逐步轉變為機器操作型，在汽車的裝配以及試駕上已經逐步用工業機器人代替人工勞動。在工業機器人的發展道路上，出現了兩大公司，一是中國新松機器自動化股份有限公司，二是首鋼莫托曼機器人有限公司，雖然與發達國家相比，我們的工業機器人仍然存在較大差距，但是我們在發展的道路上從未停歇。
三、 工業機器人技術的趨勢
工業機器人技術是一門涉及機械學、電子學、計算機科學、控制技術、傳感器技術、仿生學、人工智能甚至生命科學等學科領域的交叉性科學，所以在工業機器人的發展過程中，必然受這些學科的影響，在未來的發展趨勢中，大致走向以下幾個方面。
1. 機器人的智能化
工業機器人逐步走向智能化是一個重要的方向，智能化的發展就是讓機器人能夠與人類具有更為相似的操作以及推理能力，在遇到一些非特定程序設定的環境，機器人能夠自主尋求解決方法，分析方案的可行程度，執行任務;另一方面智能化就是讓工業機器人的操作更加簡單方便，放棄以往的那些繁瑣操作，通過簡單的操作，完成高效率的工作。
2. 機器人的標準化
機器人的標準化工作是一項十分重要而又艱巨的任務。機器人的標準化有利于制造業的發展，但是仍然有著問題，機器人的統一標準化必然伴隨著產業的壟斷，因機器人的制造廠家不同，使用的零部件的不同，就會讓機器人產生差異。機器人的標準化有助于更好的促進制造業的發展，促使機器人的后期維護以及使用安全更加方便快捷。
3. 機器人的模塊化
智能工業機器人以及高級工業機器人的構造一定要簡單緊湊，對于一些高性能的部件都已經走向了模塊化，機器人的發展應當走向模塊化，無論是從驅動機還是控制裝置還是軟件編程，都應當相應的做出調整。工業機器人逐步走向模塊化更加有助于管理者管理操作，在處理不同的工作，模塊化的操作更加能夠方便快捷找到對應解決方案，極大提升了機器人的工作效率和水平。
4. 機器人的微型化
微型機器人是21世紀的尖端技術之一。在工業機器人的操作中，也有望走向微型化，對于一些尖端的科技，微型驅動器以及微型傳感器的研發，都需要微型工業機器人的操作，在應對精密機械加工發揮了重要的作用，尤其是現在的醫療方面，利用微型機器人就可以降低患者的術后康復實踐，在現代光學中以及集成電路中，微型工業機器人也將發揮著重要作用。
四、 結語
隨著工業機器人的快速發展，以及工業機器人水平的提升，機器人的應用層面也將不斷擴大，不單單局限在我國的重工型企業，也將逐步走向社會，走向家庭，提升我們的生活質量，更好的為我們的人類服務。但是我們要正確的對待工業機器人，合理使用工業機器人，讓工業機器人的發展更加具有前瞻性，持續性，促進我國制造業的快速發展，趕超發達國家。
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