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摘 要： 隨著的自動控制系統在各行業應用的不斷加深,自動控制系統開發與應用企業也面臨著更高挑戰。這就要求自動控制開發企業必須加大對相關人才培養與引進,通過人才戰略提高自身的市場競爭力,提高對應用自動控制系統客戶的售后服務,保障自動控制系統的精準性,為該技
隨著的自動控制系統在各行業應用的不斷加深,自動控制系統開發與應用企業也面臨著更高挑戰。這就要求自動控制開發企業必須加大對相關人才培養與引進,通過人才戰略提高自身的市場競爭力,提高對應用自動控制系統客戶的售后服務,保障自動控制系統的精準性,為該技術的應用發展打下堅實的基礎。本文是一篇自動化論文。
摘要：自動控制系統在現代化生產的各個領域越來越普及,作用也不斷加大,文章介紹了現代化自動控制系統的基本概念,控制方式和整個系統的組成元件。
關鍵詞:自動控制系統控制方式組成,工程建設論文
1、自控系統的基本概念
1.1 自動控制的重要性
(1)自動控制技術水平的高低,標志著一個國家工業和科技先進與否。
(2)高水平的自動控制技術對一個國家的工業、國防和科學起著至關重要的作用。
(3)自動控制原的基本思想和基本方法可以用于各個領域。
(4)每個工程技術人員和高級管理人員必須具備自動控制原理的知識。
1.2 控制的定義
控制主要是指給一個運動過程施加約束,使運動過程按指定的路徑,向期望的方向發展。自動控制的定義:是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設備或裝置,使機器、設備或生產過程的某個工作狀態或參數自動地按照預定的規律運行。
2、自動控制系統基本控制方式
自動控制系統是指為自動達到某一目的,由相互制約的各個部分按一定規律組織成的、具有一定功能的整體。自動控制系統的組成主要包括控制器、被控對象、反饋環節、給定裝置等。而自動控制系統基本控制方式主要有開環控制、閉環控制和復合控制三種。
自動化論文：《電力自動化設備》(月刊)創辦于1973年，是國內外公開發行的專業科技期刊。本刊一貫堅持面向科研、面向制造、面向應用的辦刊方向，重視學術水平及編輯出版質量，在讀者中的影響越來越大。本刊以高新科技為主導，宣傳報道國內外有關電力自動化技術及自動化設備的理論研究與先進技術;介紹計算機、自動控制、電力電子等學科有關新成果及產品設計、制造、試驗中的新技術;推動自動化儀器及控制設備在電力系統中的應用;推廣技術革新、改進、引進以及實際應用中的新經驗等，特別是來自現場的運行報告和經驗。
2.1 開環控制如圖1所示
其特點是在控制器和被控對象之間只有正向控制作用而沒有反饋作用,簡單、控制精度低。
2.2 閉環控制如圖2所示
閉環系統自動把輸出量反送到輸入端并與輸入量進行比較,得到偏差信號,偏差越大,控制力度也越大。迫使輸出量向輸入量靠近。 故控制精度高。反饋是指將檢測出來的輸出量送回到系統的輸入端,并與輸入量進行比較的過程。負反饋主要是指偏差量=輸入量-反饋量。負反饋的自動調節原理可簡單總結為輸出量↓→反饋量↓→偏差量↑控制量↑→輸出量↑反之,也一樣。總之,能自動減小偏差,恒定輸出。
2.3 閉環控制的特點包括以下兩個方面
(1)自動檢測偏差,不斷調整控制量,克服前向通道上的各種干擾,控制精度高,穩定性好。
(2)對反饋通道上的干擾不能克服,對反饋設備要求高,價格貴,系統結構復雜。
2.4 復合控制如圖3所示
該圖為干擾補償的開環控制和按偏差的閉環控制相結合,復合控制的效果也比單一的反饋控制或者單一的開環控制的效果都好。
3、自動控制系統的組成
圖4為一個簡單控制系統實例,主要包括:
給定環節——用于產生輸入到控制系統的指令信號。指令信號通常稱為輸入量或給定量,常用r來表示。
比較環節——用于將給定量與反饋量進行比較,比較環節的輸出量等于兩輸入量的代數和。箭頭上的符號表示輸入在此相加或相減。給定量與反饋量的差值,稱為偏差,常用e來表示。
控制器——接受偏差信號,通過轉換與運算,產生控制量u,以改善系統的性能。控制量常用u來表示。
中間環節—— 它的作用是將控制信號進行變換、功率放大等,以便對被控對象進行控制。達到糾正偏差的目的。
被控對象G——它是要求實現自動控制的設備。它接受控制量并輸出被控制量。系統輸出量常用c來表示。不希望的、影響系統輸出的信號,稱為擾動,常用n來表示。
反饋環節——將輸出量轉換為主反饋信號的裝置,主反饋是與輸出成正比或成某種函數關系,但量綱與參考輸入相同的信號,用b來表示。
