摘要:為對(duì)采摘機(jī)器人的識(shí)別與定位功能進(jìn)行優(yōu)化，將排球機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃原理與采摘機(jī)器人的控制要求相結(jié)合進(jìn)行應(yīng)用探討。通過搭建采摘機(jī)器人對(duì)果實(shí)的識(shí)別定位理論模型，運(yùn)用核心圖像識(shí)別與處理算法，硬件配置動(dòng)作執(zhí)行協(xié)調(diào)及軟件系統(tǒng)后臺(tái)指令控制，實(shí)現(xiàn)多功能...
摘要:為了進(jìn)一步提高農(nóng)機(jī)信息化綜合服務(wù)平臺(tái)的智能化水平，將智慧城市嵌入式快遞系統(tǒng)引入到了平臺(tái)的設(shè)計(jì)上，使平臺(tái)同時(shí)具備農(nóng)田地塊規(guī)劃、農(nóng)機(jī)定位導(dǎo)航、農(nóng)機(jī)調(diào)度分配，以及信息反饋等綜合智能化服務(wù)功能。將農(nóng)機(jī)車載終端和傳感器及GPS進(jìn)行連接，所得到的農(nóng)...
摘要:通過對(duì)馬鈴薯的靜剪切應(yīng)力的試驗(yàn)，獲得了不同品種、不同含水率及在載物架上的馬鈴薯不同位姿時(shí)的馬鈴薯最大靜剪切力。采用黑龍江省常見的克新13品種和尤金885品種為研究對(duì)象，利用微機(jī)控制電子萬能材料試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行馬鈴薯靜剪切力的試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明:在...
摘要背景：臨床上兒童干骺端、骺板周圍骨折比較常見，跨骺板鋼板內(nèi)固定對(duì)穩(wěn)定骨折有較為重要的作用。但內(nèi)固定一定周期后取出內(nèi)固定物，繼續(xù)觀察一定時(shí)間骺板的發(fā)育恢復(fù)情況鮮有報(bào)道。目的：設(shè)計(jì)骺板周圍骨折動(dòng)物模型，分析跨骺板置入鎖定鋼板一定周期取出鋼...
摘要:針對(duì)多農(nóng)機(jī)規(guī)模化作業(yè)管理的需求，參照智能快遞終端存取方案，設(shè)計(jì)了一套基于GPS和GPRS的農(nóng)機(jī)信息系統(tǒng)，由信息采集終端、通信網(wǎng)絡(luò)和監(jiān)控終端組成。信息采集終端將農(nóng)機(jī)作業(yè)實(shí)時(shí)信息通過GPRS網(wǎng)絡(luò)和因特網(wǎng)上傳到監(jiān)控終端，監(jiān)控終端具有數(shù)據(jù)通信與解析、數(shù)...
摘要:為全面預(yù)防和降低我國農(nóng)作物倒伏帶來的產(chǎn)量與經(jīng)濟(jì)損失，利用先進(jìn)的圖像邊緣檢測技術(shù)，對(duì)作物倒伏面積評(píng)估系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。在深度理解圖像邊緣檢測機(jī)理的基礎(chǔ)上，結(jié)合作物具備的本體圖像紋理特征建立作物倒伏面積評(píng)估理論模型，實(shí)現(xiàn)作物倒伏圖像及面積的...
摘要:針對(duì)穴盤苗出現(xiàn)空穴和不合格壞苗，影響蔬菜種苗銷售價(jià)格，不利于機(jī)械化移栽及后續(xù)栽培，而人工剔苗補(bǔ)苗費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題，提出了利用機(jī)器視覺技術(shù)檢測穴盤苗空穴及不合格苗、傳輸檢測結(jié)果的方法，為穴盤苗自動(dòng)化剔除空穴與不合格苗及補(bǔ)苗作業(yè)提供技術(shù)基...
【摘要】目的在兔急性心肌梗死模型上應(yīng)用心肌聲學(xué)造影視覺評(píng)估方法評(píng)價(jià)急性心肌梗死后梗死節(jié)段的血流灌注狀況。方法將20只清潔級(jí)日本大耳兔隨機(jī)分組，建立急性心肌梗死模型組(A組)和假手術(shù)對(duì)照組(S組)。采集術(shù)前及術(shù)后10、45min心電圖，并在術(shù)前及術(shù)后20min...
摘要：國務(wù)院于 2016 年印發(fā)了《十三五國家信息化規(guī)劃》，首次將區(qū)塊鏈列入我國的國家級(jí)信息化發(fā)展規(guī)劃，并將其定為我國戰(zhàn)略性前沿技術(shù)之一。本文將從區(qū)塊鏈的特點(diǎn)出發(fā)，結(jié)合區(qū)塊鏈在其他領(lǐng)域的運(yùn)用，初步探索區(qū)塊鏈給招投標(biāo)領(lǐng)域帶來的思考與啟發(fā)，提出區(qū)塊...
摘 要：區(qū)塊鏈?zhǔn)欠植际降募用軘?shù)據(jù)庫，具有共享透明、安全可靠和自動(dòng)高效等特點(diǎn)。區(qū)塊鏈有助于解決金融業(yè)務(wù)的低效痛點(diǎn)，改變金融機(jī)構(gòu)的中介模式，促進(jìn)普惠金融的發(fā)展壯大，對(duì)金融活動(dòng)的基礎(chǔ)架構(gòu)具有深遠(yuǎn)影響。區(qū)塊鏈在數(shù)字貨幣、貿(mào)易金融、證券交易和征信管理...
